ワールドリーグ Rescue Simulationの2023ルール（日本語翻訳版）を公開しました。
以下のリンクよりダウンロードして確認してください。
RescueSimulation2023Rules_JP_Ver1
なお、日本語翻訳版につきまして、原本解釈不明な点などにコメントを追記(黄色ハッチング部)しており、今後修正が入る可能性もあります。
修正があった場合は当ブログにてご案内いたします。
また、ルールは翻訳版よりも 英語の原文が最上位に位置つけられていますので、原文も確認ください。
※国際ルールは、下記公開情報を参照ください。
RoboCup Juniorの公式サイト レスキューのページ
https://junior.robocup.org/rescue/
シミュレーター
(推奨環境)
Webots: 2023a
Erebus: Ver. 23 (latest)
Python 3.9 or 3.10 64bit or C/C++
開発環境、サンプルプログラム他、解説(英語)
(日本語版解説は、下記フォルダ参照)
環境構築解説資料 (2023.08.30 サンプルプログラム追加他)
なお、国内大会でのOpenGの設定に関して、ボルドー大会に準拠する予定です。
Ambient Occlusion: Low
Texture Quality: Low
Max Texture Filtering: 4
Shadow: Disabled
Anti-aliasing: Disabled
詳細は、下記Forum参照のこと。
