RoboCupJunior Japan Open 2026 Aichi に参加したすべての皆様
World class Rescue Simulation (Webots-Erebus) 講評
他のレスキューリーグの講評は、下記投稿をご参照ください。
https://rcjjrescue.blogspot.com/2026/04/general-review-robocupjunior-japan-open.html
表彰チームは、下記サイトを確認願います。
Please see the website below for the award winning teams.
https://www.robocupjunior.jp/2026aichi_results.html
競技結果は、以下のファイルを参照ください。
Please find the competion result attached files below.
<Rescue Simulation>
<CoSpace Autonomous Driving>
RWS個別競技結果詳細については、下記リンクを参照ください。
Please refer to the link below for details of individual competition results for RWS.
<Rescue Simulation> World
Round1 World: Day1_1.wbt
Round2 World: Day1_2_ver2.wbt
Round3 World: Day2_1.wbt
Round4 World: Day2_2.wbt
Simulator : Webots: 2023b Erebus: Ver. 25.0.1
<For Teams Participating from Outside Japan>
This article provides important information regarding the Rescue Simulation League of RoboCupJunior Japan Open 2026. Please translate the contents into your own language as necessary. Kindly be aware that the information may be updated.
ロボカップジュニア・ジャパン オープン2026愛知大会 Rescue Simulation の競技運営要領を公開します。逐次更新していきますので、参加チーム,関係者は、こまめに確認をお願いいたします。
以下、サブリーグの名称を略記します。
RWS：World Class Rescue Simulation(Webots-Erebus)
RCA：Challenge Class CoSpace Autonomous Driving
3/24追記
大会の詳細スケジュールを公開します。各チームよく確認の上、ご参加下さい。
https://drive.google.com/file/d/1iwFQCVL60rEeCXSlJsNYzDQwIuoNlTq5/view?usp=drive_link
▼RWS▼
事前提出資料
①ポスター（必須）
ファイル形式：PDF
サイズ：A3 横 20MB 以下
ファイル名：チーム No_チーム名_ブロック名(国名).pdf
ポスターの右下に チームNoを明記のこと。
（会場での掲示も予定されていますので、各チーム 印刷したものを会場に持参ください。）
②技術説明動画（任意）
作成する必要はありませんが、作成した場合は提出が可能です。
ビデオにはチームのプロジェクト、設計プロセス、革新の主要な側面を要約するものが含まれる必要があります。ビデオの内容は RoboCupJunior Rescue コミュニティウェブサイトにあるPresentation VideoのRubricsを参考にしてください。
③ソースコード（任意）
プログラムを１つの圧縮ファイルにまとめてアップロードしてください。複数のプログラムが含まれる場合，それらの役割について説明する文章を含めてください。
提出納期：3/15(日)23:59 (JST)
提出先：Web Formで提出
※Web Formは、メールアドレスrcjj.rescue.tc@gmail.com から送信予定ですので、受信可能にしておいてください。
インタビュー
ヒアリング形式(10分程度)で実施します。（3/28(土) 11:30-12:30予定）
予約時間の案内を別途メール配信していますので、登録ください。(先着順)
スケジュール
大会期間中のスケジュール概要をお知らせします。
但し、今後、都合により変更となる可能性もありますので、ご注意ください。
3/27(金) （開場時間 8:00 - 18:00）
チーム受付 13:00 - 17:00（含むメンター、同伴者）
調整可能時間 14:00 - 17:00（ホストPCとの接続テスト等を含む）
選手退場 18:00
3/28(土) （開場時間 8:00 - 19:00）
チーム受付 8:30 - 9:30（未受付チームのみ）
開会式 10:00 - 10:30（チームキャプテンのみ参加）
インタビュー 12:00 - 13:00
競技 12:00 - 17:00（競技走行2回、各競技時間詳細は別途）
3/29(日) （開場時間 8:00 - 18:00）
競技 8:30 - 12:00（競技走行2回、各競技時間詳細は別途）
閉会式 15:00 - 16:00（優勝チーム全員は参加のこと）
（閉会式後、世界大会説明会）
▼RCA▼
事前提出資料
プレゼンテーション用ポスター(HP一般公開)
ファイル形式：PDF
サイズ：A3 横 20MB 以下
ファイル名：チーム No_チーム名_ブロック名(国名).pdf
提出納期： 3/15(日)23:59 (JST)
提出先メールアドレス：rcjj.cospace.tc@gmail.com
（会場での掲示も予定されていますので、各チーム 印刷したものを会場に持参ください。）
スケジュール
大会期間中のスケジュール概要をお知らせします。
但し、今後、都合により変更となる可能性もありますので、ご注意ください。
3/27(金) （開場時間 8:00 - 18:00）
チーム受付 13:00 - 17:00（含むメンター、同伴者）
調整可能時間 14:00 - 17:00
選手退場 18:00
3/28(土) （開場時間 8:00 - 19:00）
チーム受付 8:30 - 9:30（未受付チームのみ）
開会式 10:00 - 10:30（チームキャプテンのみ参加）
競技 12:00 - 17:00（プログラミング + 競技走行、各競技時間詳細は別途）
3/29(日) （開場時間 8:00 - 18:00）
競技 8:30 - 12:00（プログラミング + 競技走行、各競技時間詳細は別途）
閉会式 15:00 - 16:00（優勝チーム全員は参加のこと）
適用ルール、シミュレーション環境
適用ルール：RoboCup Asia Pacific 2023 でのオンラインのルールに準じます。
RCAP CoSpace Autonomous Driving Challenge Rules 2023(U-19)
（必要に応じて技術委員会よりローカルルールを加える可能性があるが変更については
適宜案内します）
シミュレーター：下記Simulatorを各自ダウンロード、ライセンスは別途提供。
RCAP CoSpace Auto-Driving 2022 V22.4.4
競技及び順位決定方法
会場でのプログラミング後、各チームからUSBで提出されたDLLファイルを使用して、競技用PC上のシミュレータで実施する。チーム順位は、2回の走行結果を合計し、以下の優先順で決定する。
1. 完走の場合、到達したWaypoint数の多い方
2. Waypointが同数の場合は、時間の短い方
<競技結果> [2026.01.31]
Rescue Simulation(Webot-Erebus)
RCJJ2026Rescue Simulation予選会競技結果.pdf
CoSpace Autonomous Driving
RCJJ-Autonomous Driving2026予選会競技結果.pdf
下記2リーグについて、ロボカップジュニア・ジャパン2026愛知への推薦チームを選抜するために 全国統一での予選会を以下の要領で開催いたします。
予選会の競技結果の確認をZoomで公開予定です。(Zoomリンク等詳細は、後日公開)
2026年1月31日(土) 12:00～ 13:00 (都合により、前後する可能性あり。)
|
- Rescue Simulation(Webot-Erebus)
- CoSpace Autonomous Driving
開催日時: 2025年1月31日(土)
開催場所: 阪神ブロック大会 (別途公開)と、オンラインのハイブリッド開催
(運営本部は、阪神ブロック大会会場他に競技毎に分散設置)
参加申込: エントリフォーム
申込締切: 2026年1月 10 23日(土金) 23:59まで
参加費: 3,000円/人
2026年1月30日(金)までに、阪神ブロック指定口座へ振込のこと。
振込先口座番号、振込要領はエントリ確認後、別途指示。
現地参加の場合は、大会当日持参可。
エントリ締切 : 2026年1月23日(金)
参加費振込: 2026年1月30日(金)
予選会 2026年1月31日(土)
推薦チーム確定 2026年2月8日(日)までに連絡
(推奨環境)
Webots: 2023b
Erebus: Ver. 25.0.1
1.0(latest) [誤記訂正 2025.12.29]Python 3.9 or 3.10 64bit or C/C++
開発環境、サンプルプログラム他、解説(英語)
(日本語版解説は、下記ファイル参照)
環境構築解説資料 (2023.08.30 サンプルプログラム追加他)
適用ルール
RCAP CoSpace Autonomous Driving Challenge Rules 2023(U-19)
(必要に応じて技術委員会よりローカルルールを加える可能性があるが変更については適宜案内します)
シミュレーター
下記Simulatorを各自ダウンロード
シミュレーター ( RCAP CoSpace Auto-Driving 2022 V22.4.4)
競技方法
下記により、当日、チームから提出資料に基づき、高得点のチームを上位とする。
表彰チームは、下記サイトを確認願います。
Please see the website below for the award winning teams.
https://www.robocupjunior.jp/2025nagoya_results.html
競技結果は、以下のファイルを参照ください。
Please find the competion result attached files below.
<Rescue Simulation>
<CoSpace Rescue>
<CoSpace Autonomous Driving>
個別競技結果詳細については、下記リンクを参照ください。
Please refer to the link below for details of individual competition results.
<Rescue Simulation> World
Simulator : Webots: 2023b Erebus: Ver. 24 (latest)
エントリ後、チーム番号が確定したチームから、テクニカルドキュメントの提出フォーム配信を順次開始しました。 (RWSのみ)
注記)
・提出フォームのメールは、下記アドレスから送信されますので、受信拒否しないよう、設定にご注意ください。
RESCUE.TC RCJJ <rcjj.rescue.tc@gmail.com>
・下記リストに自分のチーム名が書かれているにも関わらずメールが届かない場合は，迷惑メールボックスにないかどうかをご確認の上、レスキュー シミュレーション技術委員長、または、上記までメールにて連絡願います。
配信済チーム(チーム番号あり)
<World Class Rescue Simulation>
RWS001 私立東海中科学部Ⅲ 東海
RWS002 Comet 海外枠
RWS003 天の川 関西
<For Teams Participating from Outside Japan>
This article provides important information regarding the Rescue Simulation League of RoboCupJunior Japan Open 2025. Please translate the contents into your own language as necessary. Kindly be aware that the information may be updated.
ロボカップジュニア・ジャパン オープン2025名古屋大会 Rescue Simulation の競技運営要領を公開します。
逐次更新していきますので、参加チーム,関係者は、こまめに確認をお願いいたします。
以下、サブリーグの名称を略記します。
RWS : World Class Rescue Simulation(Webots-Erebus)
RCR : Challenge Class CoSpace Rescue
RCA : Challenge Class CoSpace Autonomous Driving
▼事前提出資料▼
1. プレゼンテーション用ポスター(HP一般公開)提出方法 (対象Class : RCR, RCA)
ファイル形式 : PDF
サイズ : A3 横 20MB 以下
ファイル名 : チーム No_チーム名_ブロック名(国名).pdf
提出納期 3/20(木) 23:59 (JST)
提出先メールアドレス : rcjj.cospace.tc@gmail.com
(会場での掲示も予定されていますので、各チーム 印刷したものを会場に持参ください。)
2. テクニカルドキュメント提出 (対象Class: RWS)
Web Formで提出 提出納期 3/19(水) 23:59 (JST)
Web Formは、メールアドレス : rcjj.rescue.tc@gmail.com から送信予定ですので、受信可能にしておいてください。
プレゼンテーション用ポスター提出も、このWeb Formの中で行います。
会場での掲示も予定されていますので、各チーム 印刷したものを会場に持参ください。
様式は以下とする。
ファイル形式 : PDF
サイズ : A3 横 20MB 以下
ファイル名 : チーム No_チーム名_ブロック名(国名).pdf
ポスターの右下に チームNoを明記のこと。
▼インタビュー▼
ヒアリング形式(10分程度)で実施します。 (対象: WRS 3/29(土) 12:00-13:00予定)
予約時間の案内を別途メール配信していますので、登録ください。(先着順)
▼スケジュール▼
大会期間中のスケジュール概要をお知らせします。
但し、今後、都合により変更となる可能性もありますので、ご注意ください。
3/28(金) (開場時間 8:00 - 20:00)
チーム受付 13:00 - 18:00 (含むメンター、同伴者)
調整可能時間 14:00 - 18:00
(ホストPCとの接続テスト等を含む)
選手退場 18:30
3/29(土) (開場時間 8:00 - 20:00)
チーム受付 8:30 - 9:30 (未受付チームのみ)
開会式 10:00 - 10:30 (チームキャプテンのみ参加)
インタビュー 12:00 - 13:00 (対象: RWSのみ)
競技 12:00 - 17:00 (各競技時間詳細は、別途)
RWS: 競技走行 2回
RCR: プログラミング +対戦(総当たり)
RCA: プログラミング + 競技走行 2回
(推奨環境)
Webots: 2023b
Erebus: Ver. 24.1.0 (latest)
Python 3.9 or 3.10 64bit or C/C++
開発環境、サンプルプログラム他、解説(英語)
(日本語版解説は、下記ファイル参照)
環境構築解説資料 (2023.08.30 サンプルプログラム追加他)
なお、大会でのOpenGLの設定に関して、下記の通り。
Ambient Occlusion: Low
Texture Quality: Low
Max Texture Filtering: 4
Shadow: Disabled
Anti-aliasing: Disabled
詳細は、下記Forum参照のこと。
RCR:
RCAP CoSpace Rescue Challenge Rules 2023 (CoSpace Rescue, U19 Category)
(必要に応じて技術委員会よりローカルルールを加える可能性があるが変更については適宜案内します)
下記Simulatorを各自ダウンロード、ライセンスは別途提供
RCAP CoSpace Rescue V6
競技方法及び順位決定方法
会場でのプログラミング後、各チームからUSBで提出されたDLLファイルを使用して、総当たり対戦を競技用PC上のシミュレータで実施する。(異なる2つのマップで、計2回)
※ 競技待ち時間の間でのプログラムの修正は可能とする。
2回の総当たり対戦の結果により獲得した勝ち点の合計点で、高得点のチームを上位とする。勝ち点が同点の場合は、総得点の多いチームを上位とする。
(勝ち点: 勝ち 3点, 引き分け 1点, 負け 0点)
RCA:
(必要に応じて技術委員会よりローカルルールを加える可能性があるが変更については適宜案内します)
シミュレーター
下記Simulatorを各自ダウンロード、ライセンスは別途提供
RCAP CoSpace Auto-Driving V6
競技及び順位決定方法
会場でのプログラミング後、各チームからUSBで提出されたDLLファイルを使用して、競技用PC上のシミュレータで実施する。
1つのMAPについて、各ﾁｰﾑ2回走行し、結果がよい方を審査する。
チーム順位は、2つの異なるMAPでの走行結果を合計し、以下の優先順で決定する。
1. 完走の場合、到達したWaypoint数の多い方
2. Waypointが同数の場合は、時間の短い方
※コースアウトの場合、再スタートは開始後から ８分までとする
※待ち時間でのプログラム修正は可とする