ロボカップジュニアRescue Simulation技術委員会

2026年10月1日木曜日

Rescue Rules, RoboCup Junior Japan Open 2027 Amagasaki

RoboCupJunior Japan Open 2027 Amagasaki でのRescue League (レスキューリーグ)の適用ルールがレスキュー技術委員会ブログにて、公開されました。

Rescue Rules, RoboCup Junior Japan Open 2027 Amagasaki　

2026年4月26日日曜日

General review | RoboCupJunior Japan Open 2026 Aichi

RoboCupJunior Japan Open 2026 Aichi に参加したすべての皆様

　このたびは大会へのご参加、誠にありがとうございました。大会から早くも一か月が経過いたしましたが、皆様いかがお過ごしでしょうか。

　さて、この度は大会の総括といたしまして、サブリーグのチーフより頂戴した講評を取りまとめました。今大会で使用されたフィールドのデザイン等も併せて掲載しておりますので、講評とあわせて、今後のロボット開発の参考としていただけますと幸いです。

World class Rescue Simulation (Webots-Erebus) 講評

他のレスキューリーグの講評は、下記投稿をご参照ください。

https://rcjjrescue.blogspot.com/2026/04/general-review-robocupjunior-japan-open.html

2026年3月31日火曜日

Rescue Simulation Competition Result | RoboCupJunior Japan Open 2026 Aichi

表彰チームは、下記サイトを確認願います。

Please see the website below for the award winning teams.

https://www.robocupjunior.jp/2026aichi_results.html

競技結果は、以下のファイルを参照ください。

Please find the competion result attached files below.

RWS__Result_2026Aichi.pdf

RCA_Result_2026Aichi.pdf

RWS個別競技結果詳細については、下記リンクを参照ください。

Please refer to the link below for details of individual competition results for RWS.

<Rescue Simulation> World

Round1 World: Day1_1.wbt

Round2 World: Day1_2_ver2.wbt

Round3 World: Day2_1.wbt

Round4 World: Day2_2.wbt

Simulator : Webots: 2023b Erebus: Ver. 25.0.1

2026年3月1日日曜日

On-site Competition Guidelines(競技運営要領) | RCJ Japan Open 2026 Aichi [update on 3/24]

This article provides important information regarding the Rescue Simulation League of RoboCupJunior Japan Open 2026. Please translate the contents into your own language as necessary. Kindly be aware that the information may be updated.

ロボカップジュニア・ジャパン　オープン2026愛知大会　Rescue Simulation の競技運営要領を公開します。逐次更新していきますので、参加チーム,関係者は、こまめに確認をお願いいたします。

以下、サブリーグの名称を略記します。
RWS：World Class Rescue Simulation(Webots-Erebus)
RCA：Challenge Class CoSpace Autonomous Driving

3/24追記
大会の詳細スケジュールを公開します。各チームよく確認の上、ご参加下さい。
https://drive.google.com/file/d/1iwFQCVL60rEeCXSlJsNYzDQwIuoNlTq5/view?usp=drive_link

▼RWS▼
事前提出資料
①ポスター（必須）
　ファイル形式：PDF
　サイズ：A3 横 20MB 以下
　ファイル名：チーム No_チーム名_ブロック名(国名).pdf
　　　　　　　ポスターの右下に　チームNoを明記のこと。
（会場での掲示も予定されていますので、各チーム　印刷したものを会場に持参ください。）

②技術説明動画（任意）
作成する必要はありませんが、作成した場合は提出が可能です。
ビデオにはチームのプロジェクト、設計プロセス、革新の主要な側面を要約するものが含まれる必要があります。ビデオの内容は RoboCupJunior Rescue コミュニティウェブサイトにあるPresentation VideoのRubricsを参考にしてください。

③ソースコード（任意）
プログラムを１つの圧縮ファイルにまとめてアップロードしてください。複数のプログラムが含まれる場合，それらの役割について説明する文章を含めてください。

提出納期：3/15(日)23:59 (JST)
提出先：Web Formで提出
※Web Formは、メールアドレスrcjj.rescue.tc@gmail.com から送信予定ですので、受信可能にしておいてください。

インタビュー
ヒアリング形式(10分程度)で実施します。（3/28(土) 11:30-12:30予定）
予約時間の案内を別途メール配信していますので、登録ください。(先着順)

スケジュール
大会期間中のスケジュール概要をお知らせします。
但し、今後、都合により変更となる可能性もありますので、ご注意ください。　
3/27(金) （開場時間　8:00 - 18:00）
　チーム受付　　13:00 - 17:00（含むメンター、同伴者）
　調整可能時間　14:00 - 17:00（ホストPCとの接続テスト等を含む）
　選手退場　　　18:00

3/28(土) （開場時間　8:00 - 19:00）
　チーム受付　　8:30 - 9:30（未受付チームのみ）
　開会式　　　　10:00 - 10:30（チームキャプテンのみ参加）
　インタビュー　12:00 - 13:00
　競技　　　　　12:00 - 17:00（競技走行2回、各競技時間詳細は別途）

3/29(日) （開場時間　8:00 - 18:00）
　競技　　　　　8:30 - 12:00（競技走行2回、各競技時間詳細は別途）
　閉会式　　　　15:00 - 16:00（優勝チーム全員は参加のこと）
　　　　　（閉会式後、世界大会説明会）　　　　　　　　　　　　　　

適用ルール、シミュレーション環境

適用ルール：RoboCupJunior Rescue Simulation Rules 2025
　　　　 RoboCupJunior Rescue Simulation Rules 2025 (日本語翻訳版)

シミュレーター：Webots: 2023b
　　　　　　　　Erebus: Ver. 25.0.1
　　　　　　　　Python 3.9 or 3.10 64bit or C/C++
　　　　　　　　※開発環境、サンプルプログラム他、解説
　　　　　　　　　（英語）https://erebus.rcj.cloud/docs/installation/
　　　　　　　　　（日本語版解説資料）環境構築解説資料

競技及び順位決定方法
　参加チームのPCをLANケーブルで技術委員会のシミュレータに接続して、シミュレーションを実行する。
　4回の実行結果を各回正規化し、その合計点が高得点のチームを上位とする。
　同点の場合は、競技時間の短いチームを上位とする。

▼RCA▼
事前提出資料
プレゼンテーション用ポスター(HP一般公開)
　ファイル形式：PDF
　サイズ：A3 横 20MB 以下
　ファイル名：チーム No_チーム名_ブロック名(国名).pdf
提出納期：　3/15(日)23:59 (JST)
提出先メールアドレス：rcjj.cospace.tc@gmail.com
（会場での掲示も予定されていますので、各チーム　印刷したものを会場に持参ください。）

スケジュール
大会期間中のスケジュール概要をお知らせします。
但し、今後、都合により変更となる可能性もありますので、ご注意ください。　
3/27(金) 　（開場時間　8:00 - 18:00）
　チーム受付　　13:00 - 17:00（含むメンター、同伴者）
　調整可能時間　14:00 - 17:00
　選手退場　　　18:00

3/28(土) 　（開場時間　8:00 - 19:00）
　チーム受付　　8:30 - 9:30（未受付チームのみ）
　開会式　　　　10:00 - 10:30（チームキャプテンのみ参加）
　競技　　　　　12:00 - 17:00（プログラミング + 競技走行、各競技時間詳細は別途）

3/29(日) （開場時間　8:00 - 18:00）
　競技　　　　　8:30 - 12:00（プログラミング + 競技走行、各競技時間詳細は別途）
　閉会式　　　　15:00 - 16:00（優勝チーム全員は参加のこと）　

適用ルール、シミュレーション環境
　適用ルール：RoboCup Asia Pacific 2023 でのオンラインのルールに準じます。
RCAP CoSpace Autonomous Driving Challenge Rules 2023(U-19)
　　（必要に応じて技術委員会よりローカルルールを加える可能性があるが変更については
　　　適宜案内します）

　シミュレーター：下記Simulatorを各自ダウンロード、ライセンスは別途提供。
RCAP CoSpace Auto-Driving 2022 V22.4.4

競技及び順位決定方法
会場でのプログラミング後、各チームからUSBで提出されたDLLファイルを使用して、競技用PC上のシミュレータで実施する。チーム順位は、2回の走行結果を合計し、以下の優先順で決定する。
1. 完走の場合、到達したWaypoint数の多い方
　2. Waypointが同数の場合は、時間の短い方

2025年12月14日日曜日

開催案内　RCJJ2026予選会　[結果][誤記訂正] [参加申込締切変更]

<競技結果> [2026.01.31]
Rescue Simulation(Webot-Erebus)

RCJJ2026Rescue Simulation予選会競技結果.pdf

CoSpace Autonomous Driving
RCJJ-Autonomous Driving2026予選会競技結果.pdf

下記2リーグについて、ロボカップジュニア・ジャパン2026愛知への推薦チームを選抜するために　全国統一での予選会を以下の要領で開催いたします。

予選会の競技結果の確認をZoomで公開予定です。(Zoomリンク等詳細は、後日公開)

　　2026年1月31日(土)　12:00～　13:00 (都合により、前後する可能性あり。)

Rescue Simulation(Webot-Erebus)

　　2026年1月31日(土)　13:00～　15:00 予定

CoSpace Autonomous Driving

対象競技

Rescue Simulation(Webot-Erebus)
CoSpace Autonomous Driving

開催要領

開催日時: 2025年1月31日(土)　
開催場所: 阪神ブロック大会 (別途公開)と、オンラインのハイブリッド開催
　　　　　　　(運営本部は、阪神ブロック大会会場他に競技毎に分散設置)

参加申込: エントリフォーム　
　　　申込締切: 2026年1月 10 23日(土金)　23:59まで

参加費: 3,000円/人

2026年1月30日(金)までに、阪神ブロック指定口座へ振込のこと。
　　　　　　　　振込先口座番号、振込要領はエントリ確認後、別途指示。

　　　　　　　現地参加の場合は、大会当日持参可。

参加資格

ロボカップジュニアジャパンオープン2026愛知　競技運営指針に従う。

メンバー全員が,19歳以下(2026年7月1日時点) であること。
年齢下限の制限は設けません。ただし、下記の点に留意してください。

インタビューで、自分のロボットの事に関する質問に答えることができず、「自分で作製していない」と判断された時は失格になることがあります。
ロボカップ2026世界大会の年齢対象外のメンバーおよび、CoSpaceの参加チームメンバーは、は世界大会への推薦は受けられません。※年齢制限14歳以上19歳以下。（2026年7月1日時点）

複数のリーグへの重複エントリのないこと。
メンター(教師、保護者、その他責任のとれる大人)がいること。
チーム人数
Rescue Simulation(Webot-Erebus) : 2名以上、4名以下のこと。
CoSpace Autonomous Driving : 1名以上、4名以下のこと。
メンター、チームメンバー全員が同意書(エントリフォームに添付)を承認すること。