2022年3月24日木曜日

Rescue Simulation(Webots-Erebus )  デモンストレーション参加チーム募集

既にブログ等でご案内している通り、世界大会でのRescue SimulationWebots-Erebus platform になることがアナウンスされました。今年の世界大会「RoboCup 2022 Bangkok, Thailand」で、他のリーグ同様に推薦が必要なのか、オープン参加なのかはまだ不透明な状況ですが、RCJJ2022けいはんなの開催にあたり、下記の目的のため、オープン参加でのデモンストレーション大会をオンラインで実施します。  (参加費 無料 但し、世界大会推薦時制約あり) 

短納期での募集ですが、興味のある方は 是非トライしてみていただければ、幸いです。


デモンストレーション開催の目的

1.世界大会推薦チームの選抜

2. Rescue Simulation の紹介、普及

3. デモを通じた運営要領の構築と課題確認(スタッフ要員、機材など)

4. 技術委員の発掘、育成


参加資格

i. 年齢制限:

     ➢ 年齢上限 : ロボカップジュニア総則※に準じ、19 歳以下

           (2022 日時点)とします。

         ※ロボカップジュニア総則 

    https://junior.robocup.org/robocupjunior-general-rules/

      ➢ 年齢下限 : 制限は設けません。ただし、下記の点に留意してください。

    • インタビューなどで、自分のロボットの事に関する質問に答えることができず、「自分で作製していない」と判断された時は失格になることがあります。
    •  ロボカップ2022Bangkok 世界大会の年齢対象外のメンバーは世界大会への参加はできません。※年齢制限14 歳以上19 歳以下。(2022 日時点)


ii. チーム人数 ロボカップジュニア総則※に準じます。

    ➢ レスキュー : 2 名以上名以下


iii. その他

(推奨環境)
Webots: 2021a
Erebus: Ver. 21.2.2
Python 3.9
  •  オープン参加デモンストレーションにつき、他リーグでRCJJ2022けいはんなに参加チームもエントリ可能とする。


世界大会への推薦 (推薦枠が設定された場合)

        上位チームを世界大会へ推薦します。 但し、

  • 推薦されるチームはメンバー全員が推薦対象となる大会参加資格 (人数制限、対象年齢など)を満足すること。なお、対象年齢などの参加資格を満たさないメンバーを外して、推薦対象となる大会参加資格を満足できるチームは、推薦対象とする。
  • RCJJ2022けいはんなへ正式エントリチーム(参加費支払済)であること。
  •  他リーグで世界大会への推薦チームは対象外とする。


競技実施要領

  1. 適用ルール

    RoboCup2021 オンライン世界大会のルールに準じます。

    (必要に応じて技術委員会よりローカルルールを加える可能性がありますが,それらについては適宜案内します)

    ルール(英語)

    https://cdn.robocup.org/junior/wp/2021/06/2021_RescueSimulation_Rules_final02.pdf

  2. 競技方法
    参加チームからプログラム、走行体情報、設定環境情報を提出いただき、技術委員会のシミュレータでの実行結果により、高得点のチームを上位とする。
    同点の場合は、競技時間の短いチームを上位とする。
     

  3.   日程案
    3/27(日)  10:00-12:00  Web講習会
    4/2(土)    13:00-15:00   Web講習会 (3/27と同一内容) 
    4/8(金) 23:59  募集締切  

    4/13(水) トライアル用プログラムを 技術委員会へWeb提出
    4/16(土) シミュレータ結果を動画にて返却 (提出後 2日以内目標)
    4/21(木)    本番プログラム提出
    4/24(日) 結果公開 (“けいはんな”会場でも公開計画中)

 

エントリ

 下記Google フォームからエントリをお願いします。 
    応募締切   2022年 4月 8日(金) 23:59 


      https://forms.gle/n5RFE669H1ftEfKc7




Web講習会

 初めての方むけに 下記のデモを中心とした簡単な講習会を開催します。 参加を検討されている希望チームメンバーの他、レスキュー シミュレーションに興味・関心のあるメンター、保護者、ブロック運営関係者の方のご参加も、歓迎します。


講習会内容

Sample Program の作動確認と、操作方法のデモ

質疑(ルールなど) 


  講習会の中で、自分でシミュレータを動かしてみる方は、事前に環境構築、ルール確認ができていることが参加の前提となりますので、ご注意ください。


開催日程(予定)

3/27(日)  10:00-12:00  Web講習会

4/2(土)    13:00-15:00   Web講習会 (3/27と同一内容) 

参加申込

 下記Google フォームから応募をお願いします。締切 各開催日の前日まで。

 https://forms.gle/VtoJuJ12YNXxTrt98


なお、ご不明な点、お問い合わせの他、技術スタッフとして、参加ご希望の方は、レスキューシミュレーション技術委員会までメール[rcjj.cospace.tc@gmail.com]で連絡いただければ、幸いです。

2022年1月17日月曜日

 Cospace Rescue Challenge2022

予選会開催「中止」について


                    第二報 2022117
                          Rescue Simulation 技術委員会

 

   Cospace Rescue Challenge 2022RCJJ大会予選会に

       エントリーされたチームの皆様及び関係者の皆様へ


Cospace Rescue Challenge 2022RCJJ予選会の諸準備
を進めてまいり

ましたが、コロナの急速な感染拡大により、参加者及び関係者の健康

安全面を第一に考慮し中止とさせて頂くことになりました。

開催直前のご案内となりましたことお詫び申し上げます。

尚、エントリーされたみなさんには、3月開催予定のロボカップジュニア・

ジャパンオープン2022名古屋の推薦等について、後日連絡させて頂きます。

よろしくお願いします

 

以上
投稿 RescueSimulation技術委員会

2022年1月4日火曜日

Rescue Simulation技術委員会

 2022 ジャパンオープンでのRescue Simulation

実施競技について

 

2021/09/30 付RoboCup Federation Trustees and Execs より、「RoboCup 2021 世界大会後、the Webots-Erebus platform がRoboCupJunior Rescue Simulationの公式 simulation platformとする」
との通達があり、理事会(12/12付)で以下で進めることが了承されました。

1、Rescue simulation (Webots-Erebus platform)
  ジャパンオープンで、ワールドリーグとして、推薦チームを決定する。
  (競技実施とするか、デモ競技とするかなど、選抜方法については、1/末
   までに決定、公開する。)
  競技概要については、下記サイトを参照のこと。
  https://junior.robocup.org/robocupjuniorrescue-league-new-simulation-demonstration/

2、CoSpace Rescue Challenge/ CoSpace Autonomous Driving
  世界大会の公式リーグではなくなるが、RCAPなどSUPER REGION大会では
  継続見込みのため、ジャパンオープンは、ワールドリーグとして競技を実施
  する。競技説明(インストール方法等)については、下記サイトを参照のこと。
         https://youtu.be/0SL99qFJTaA

  ※CoSpace Autonomous Driving デモ競技として実施予定。
    (正式には、1/末までに、決定、公開する)



ロボカップジュニア・ジャパン

Cospace Rescue Challenge

2022大会予選会(ハイブリッド方式)開催について


                                                      第一報 2022年1月4日
Rescue Simulation 技術委員会

 下記要領で、Cospace Rescue Challenge 2022の予選会(ハイブリッド方式)を
 実施します。
 注) ハイブリッド方式とはコロナ禍に対応した新たな開催方式として、従来の
   「オンサイト参加」に加え、インターネットを介しての「オンライン参加」
   と合同で競技実施すること。

1、2022年度Cospace Rescue ChallengeのRCJJハイブリッド予選会開催方法
  昨年度まではRescue Simulationでは2つのブロック 
  (東日本ブロック・西日本ブロック)で大会が開催され、上位チームをRCJJに
  推薦していましたが、「Cospace Rescue Challenge」については、本予選会(ハイブ
  リッド方式)での上位チームをRCJジャパンオープンに推薦します。

2、RCJJハイブリッド予選会(Cospace Rescue Challenge種目)開催について
  (Cospace Rescue Challenge2022ハイブリッド予選開催方法)
  1)ルールは,2021オンライン世界大会のルールに準じます。
    https://cdn.robocup.org/junior/wp/2020/11/2021_RescueSimulation_Rules_final01.pdf
        (必要に応じて技術委員会よりローカルルールを加える可能性があるが
     変更については適宜案内します)

  2)競技で使用するシミュレーターについて
       CoSpace Rescue Simulator2022の最新バージョン(v22.8.2.2)を使用します。
        以下のリンクから各自ダウンロードをお願い致します。
  https://www.cospacerobot.org/download/documents/category/1-software?download=120:new-cospace-rescue-simulator-2022

  3)上記シミュレーターに対応したMAPとする

  4)大会参加費 :チームメンバー 3000円/1人
    ※参加費は当日お願いします
    オンライン参加者はメンターに振込先を連絡

  5)大会本部について
    ハイブリッド予選会の運営は、尼崎商工会議所で行います。

  6)日時について
    1月29日(土) 8時30分~17時頃
    ※1 現地参加希望チーム →8時00分に現地集合
    ※2 オンライン参加チーム→8時20分zoomに入室
       競技説明
       (zoom. ID・パスワード等後日メールで連絡)
    ※3 オンライン参加チームについては事前にWeb
       テストを実施します(後日メンターにメールで連絡)

  7)結果発表について
    ※1 当日を発表を予定していますが、競技の状況により
        後日になる場合があります。
    ※2 全国大会への推薦チームについては後日連絡します

  8)表彰について
    ※ 3位まで表彰
    ※ プレゼンテーション賞

  9)エントリーについて
    全国大会を目指すチームは全チーム必ず、下記のgoogle
    フォームで期限内に参加登録をして下さい。

    登録締切
     2022年1月16日(日)12時(正午)まで
以上

投稿 RescueSimulation技術委員会


2021年3月17日水曜日

ロボカップジュニア・ジャパン2021オンライン大会

令和3年3月17日
Rescue Simulation オンライン大会 Webテストのお知らせ(3/17更新)

下記の内容でRescue Simulationオンライン大会2021 Webテストを行います

1、Webテスト実施について
  実施日:2021年3月20日(土)9時~
    1)メールでGoogle Drive リンク先案内
   ※Google driveのリンク先をメンター及びチーム代表にメールでで連絡させて
    いただきます

    2)Map動作確認について
   Mapのダウンロード後、インストール→動作確認願います
   ※Mapについては、2つの練習Map(NO1、NO2)をアップします
   ※Mapのインストール後、添付の写真と比較しインストールできない場合は
    メールで連絡願います

    3)dllファイルの提出について
   Map(NO1)のみdllファイルを各チームの「Webテスト dll提出フォルダー」にアップロード
   願います
            ※dllファイル提出:2021年3月20日(土)~21日(日)
            ※dllファイル名:チームコードチーム名でローマ字半角「例wrs008fuji.dll」
   ※チームコードは https://www.robocupjunior.jp/entryList.htmlで確認願います

   4)本部で動作確認後、問題があれば連絡させていただきます

2、google Driveについて
        Google Driveについては 下記の内容で共有させて頂きます

    1)全チームに共有
      1)WebテストMapフォルダー(3/20-9:00~)
      2)本番Mapフォルダー(3/27-9:00~)

    2)各チームのみ共有
       (チームコードチーム名)-dll提出フォルダー
     ①Webテストdll提出フォルダー(3/20~3/21)
     ②プレゼンシート提出フォルダー(3/21~3/27-13:30まで)
     ③本番dll提出フォルダー(3/27-13:00~13:30)
以上
投稿 fujii

2019年12月13日金曜日

ロボカップジュニアジャパンオープン2020和歌山大会Rescue Simulationリーグ開催要領

ロボカップジュニアジャパンオープン2020和歌山大会
Rescue Simulationリーグ開催要領

第1報 2019年12月13日 CoSpace技術委員会


1.ロボカップジュニアジャパンオープン2020和歌山におけるRescue Simulationリーグ開催方法
  • Rescue Simulation(旧CoSpace)はレスキューリーグのサブリーグとして位置付けられる(2019和歌山川大会と同様)
  • ワールドリーグのみ実施し2020ボルドー世界大会へのチーム選抜を実施する
  • ジャパンオープンへの参加チームは2.の手順で選抜する
  • Rescue Simulationリーグブロック大会およびジャパンオープンでのルールは,2019シドニー世界大会のルールに準ずる(必要に応じて技術委員会よりローカルルールを加える可能性があるが,それについては適宜案内をする)
  • チームメンバー数,年齢制限についてはレスキューリーグに準ずる(運営指針参照)
  • 参加条件として,必ずRescue Simulationブロック大会およびジャパンオープンにてチーム関係者(メンター,保護者,OBOG)が1人以上,競技運営に協力いただけること
2.選抜方法
  • Rescue Simulationリーグについては,次の2箇所でブロック大会を開催する
    • ア)Rescue Simulationリーグ東日本ブロック大会
      2020年1月12日@埼玉大学 埼玉ブロック大会と併催
    • イ)CoSpaceリーグ西日本ブロック大会
      2020年2月1日@尼崎商工会議所 阪神ブロック大会と併催
  • 2020ボルドー世界大会への参加を目指すチームは,必ず上記2つのいずれかのRescue Simulationリーグブロック大会に参加する必要がある(重複出場は認めない)
  • 各Rescue Simulationリーグブロック大会からジャパンオープンに選抜するチーム数は,Rescue Simulationリーグブロック大会へのエントリーが締め切られた後に,Rescue Simulation技術委員会にて定めた基準にて決定する
  • 各Rescue Simulationリーグブロック大会へのエントリーフォームは,技術委員会で統一したフォームを用意する
3.エントリー方法
  • 次のフォームから西日本ブロック,東日本ブロックのどちらかにエントリーください。重複エントリーは認められません。
    Rescue Simulationエントリーフォーム(12/13開始)
  • エントリー締め切りは次の通りです。
    • 東日本ブロック大会:2020年1月5日
    • 西日本ブロック大会:2020年1月17日

4.運営ルールの公表について
  1. 技術委員会で運営ルールを作成する
  2. 競技担当理事の承認を得て、「〇年〇月〇日 技術委員会(案)」として、各競技のブログおよびジュニアジャパンのHPで公表する
  3. ジャパンオープン実行委員会からの変更が求められなかった場合、変更を求められ修正を行った場合、「〇年〇月〇日 最終決定」として公表する。

修正履歴
なし

以上

2018年12月7日金曜日

ロボカップジュニアジャパンオープン2019和歌山大会Rescue Simulationリーグ開催要領

ロボカップジュニアジャパンオープン2019和歌山大会
Rescue Simulationリーグ開催要領

第1報 2018年12月7日 CoSpace技術委員会


1.ロボカップジュニアジャパンオープン2019和歌山におけるRescue Simulationリーグ開催方法
  • Rescue Simulation(旧CoSpace)はレスキューリーグのサブリーグとして位置付けられる(2018和歌山川大会と同様)
  • ワールドリーグのみ実施し2019シドニー世界大会へのチーム選抜を実施する
  • ジャパンオープンへの参加チームは2.の手順で選抜する
  • Rescue Simulationリーグブロック大会およびジャパンオープンでのルールは,2018モントリオール世界大会のルールに準ずる(必要に応じて技術委員会よりローカルルールを加える可能性があるが,それについては適宜案内をする)
  • チームメンバー数,年齢制限についてはレスキューリーグに準ずる
  • 参加条件として,必ずRescue Simulationブロック大会およびジャパンオープンにてチーム関係者(メンター,保護者,OBOG)が1人以上,競技運営に協力いただけること
2.選抜方法
  • Rescue Simulationリーグについては,次の2箇所でブロック大会を開催する
    • ア)Rescue Simulationリーグ東日本ブロック大会
      2019年1月13日@埼玉大学 埼玉ブロック大会と併催
    • イ)CoSpaceリーグ西日本ブロック大会
      2019年2月2日@尼崎商工会議所 阪神ブロック大会と併催
  • 2019シドニー世界大会への参加を目指すチームは,必ず上記2つのいずれかのRescue Simulationリーグブロック大会に参加する必要がある(重複出場は認めない)
  • 各Rescue Simulationリーグブロック大会からジャパンオープンに選抜するチーム数は,Rescue Simulationリーグブロック大会へのエントリーが締め切られた後に,Rescue Simulation技術委員会にて定めた基準にて決定する
  • 各Rescue Simulationリーグブロック大会へのエントリーフォームは,技術委員会で統一したフォームを用意する
3.エントリー方法
  • 次のフォームから西日本ブロック,東日本ブロックのどちらかにエントリーください。重複エントリーは認められません。
    CoSpaceエントリーフォーム(12/7開始)
  • エントリー締め切りは次の通りです。
    • 東日本ブロック大会:2019年1月6
    • 西日本ブロック大会:2019年1月18日

4.運営ルールの公表について
  1. 技術委員会で運営ルールを作成する
  2. 競技担当理事の承認を得て、「〇年〇月〇日 技術委員会(案)」として、各競技のブログおよびジュニアジャパンのHPで公表する
  3. ジャパンオープン実行委員会からの変更が求められなかった場合、変更を求められ修正を行った場合、「〇年〇月〇日 最終決定」として公表する。

修正履歴
2019年1月6日 西日本大会情報追加

以上

2018年3月23日金曜日

ロボカップジュニアCoSpace技術委員会: ジャパンオープン2018和歌山大会 CoSpace競技方法・順位決定方法・チーム紹介・スケジュールについて

1、「2017国際ルール」に準拠した仮想空間による競技を行います。

2、競技方法について
  1)リーグについて(7チーム×2リーグ)
    東日本ブロック、西日本ブロック大会の成績を元に2つのリーグを構成し予選を
    行う。(海外招待チームのリーグ戦の振り分けは抽選)
  2)決勝トーナメントについて
    リーグ上位4チーム(合計8チーム)で決勝トーナメントを実施する
    トーナメントの結果に基づき上位4チームまでの順位を確定し,それにもとづき
    上位より世界大会への推薦を行う。
    3)①勝ち点(勝ち:3点 引き分け:1点 負け:0点)の全試合合計点上位
    ②勝ち点が同点の場合は、全試合の獲得合計点で決定する。

3、チーム紹介及びプレゼンシートについて
      3月31日(土)9時45分~チーム紹介を1チーム2分程度で実施
   (パワーポイント等パソコンで紹介される場合は事前(スタッフ集会)にデータを提出
   願いします。
      プレゼンシートは、3月31日受付後、2階の指定された場所に張ってください

ジャパンオープン2018和歌山大会CoSpaceスケジュールについて
  1)3月30日(金)
    13:00  受付開始(勤労福祉会館プラザホープ4階ホール前→ビッグホエール西隣)
          *競技会場でないため受付のみとなります
        17:00  会場(ビッグホエール)設営等準備
                                   *選手は入場できません

  2)3月31日(土)競技1日目
     8時00分 受付開始 スタッフ入場可(選手、メンター、同伴者は2階に入場可)
                              2階でプレゼンシートを張って下さい
     8時30分 スタッフ集会
     9時00分 cospace競技会場入場可
     9時30分 選手競技説明
     9持45分  各チーム紹介(2分程度)
    10時40分  チーム紹介終了→開会式会場移動
    11時00分 開会式
              開会式終了後昼休憩は各自随時
    12時00分 フィールド開示(各チームにUSB配付)
              プロミングと練習開始  スタッフミーティング
    15時00分 プログラミング終了 予選リーグ試合開始
    16時15分 休憩(試合の調整時間に使用)
    16時45分 試合再開
    18時00分 試合終了(USBは全て回収)

  3)4月 1日(日)競技2日目
     8時00分  スタッフ集合
     8時30分  選手集合
     9時00分  予選再開
    12時15分  予選終了
    12時15分  昼休憩
    13時00分  決勝リーグ開始
    14時00分  決勝リーグ終了
    14時30分  会場後片付け
    15時00分  表彰式

修正履歴
2018年3月23日「ジャパンオープン2018和歌山CoSpace競技方法・順位決定方法・チーム紹介
について」「CoSpaceスケジュールについて」追加