下記3リーグについて、ロボカップジュニア・ジャパン2025名古屋への推薦チームを選抜するために 全国統一での予選会を以下の要領で開催いたします。
予選会の競技結果の確認をZoomで公開予定です。(Zoomリンク等詳細は、後日公開)
2月1日(土) 12:00～ 13:00 予定
- Rescue Simulation(Webot-Erebus)
- CoSpace Rescue
- CoSpace Autonomous Driving
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対象競技
- Rescue Simulation(Webot-Erebus)
- CoSpace Rescue
- CoSpace Autonomous Driving
開催要領
開催日時: 2025年2月1日(土)
開催場所: 阪神ブロック大会 (別途公開)と、オンラインのハイブリッド開催
(運営本部は、阪神ブロック大会会場他に競技毎に分散設置)
参加申込: エントリフォーム
申込締切: 2025年1月24日(金) 23:59まで
参加費: 3,000円/人
2025年1月31日(金)までに、阪神ブロック指定口座へ振込のこと。
振込先口座番号、振込要領はエントリ確認後、別途指示。
現地参加の場合は、大会当日持参可。
参加資格
ロボカップジュニアジャパンオープン2025名古屋 競技運営指針に従う。- メンバー全員が,19歳以下(2025年7月1日時点) であること。
年齢下限の制限は設けません。ただし、下記の点に留意してください。 - インタビューで、自分のロボットの事に関する質問に答えることができず、「自分で作製していない」と判断された時は失格になることがあります。
- ロボカップ2025世界大会の年齢対象外のメンバーおよび、CoSpaceの参加チームメンバーは、は世界大会への推薦は受けられません。※年齢制限14歳以上19歳以下。（2025年7月1日時点）
- 複数のリーグへの重複エントリのないこと。
- メンター(教師、保護者、その他責任のとれる大人)がいること。
- チーム人数
Rescue Simulation(Webot-Erebus) : 2名以上、4名以下のこと。
CoSpace Rescue/Autonomous Driving : 1名以上、4名以下のこと。 - メンター、チームメンバー全員が同意書(エントリフォームに添付)を承認すること。
全体スケジュール
エントリ締切 : 2025年1月24日(金)
参加費振込: 2025年1月31日(金)
予選会 2025年2月1日(土)
推薦チーム確定 2025年2月9日(日)までに連絡
競技実施要領
Rescue Simulation(Webot-Erebus)
適用ルール
RescueSimulation2024Rules_JP_Ver1シミュレーター
(推奨環境)
Webots: 2023b
Erebus: Ver. 24.1.0 (latest)
Python 3.9 or 3.10 64bit or C/C++
開発環境、サンプルプログラム他、解説(英語)
(日本語版解説は、下記ファイル参照)
環境構築解説資料 (2023.08.30 サンプルプログラム追加他)
競技方法
参加チームからプログラム、走行体情報、設定環境情報を提出いただき、技術委員会のシミュレータでの実行結果により、高得点のチームを上位とする。同点の場合は、競技時間の短いチームを上位とする。予選会進行案
- 前日 20:00 まで 1回目のプログラム提出
- ( ～8:30) 1回目の結果返却
- ( 8:30) zoomに入室 (zoom. ID・パスワード等は、別途メールで連絡)
- ( 8:45) 競技説明
- ( 9:00) 1回目の結果共有
- (11:00) 2回目のプログラム提出
- (12:00) 結果発表
CoSpace Rescue
適用ルール
(必要に応じて技術委員会よりローカルルールを加える可能性があるが変更については適宜案内します)
シミュレーター
下記Simulatorを各自ダウンロード
シミュレーター ( NEW CoSpace Rescue Simulator 2022 V22.4.3.9f)
競技方法
下記により、当日、チームから提出資料に基づき、高得点のチームを上位とする。
予選会進行案
- ( 8:30) 受付
- ( 8:45) zoomに入室 (zoom. ID・パスワード等は、別途メールで連絡)
- ( 9:00) マップ配布 プログラミング
- (11:50) プログラム提出
- (13:00) 競技
- (15:00) 結果発表 後片付け
CoSpace Autonomous Driving
適用ルール
RCAP CoSpace Autonomous Driving Challenge Rules 2023(U-19)
(必要に応じて技術委員会よりローカルルールを加える可能性があるが変更については適宜案内します)
シミュレーター
下記Simulatorを各自ダウンロード
シミュレーター ( RCAP CoSpace Auto-Driving 2022 V22.4.3.9f)
競技方法
下記により、当日、チームから提出資料に基づき、高得点のチームを上位とする。
予選会進行案
- ( 8:30) 受付
- ( 8:45) zoomに入室 (zoom. ID・パスワード等は、別途メールで連絡)
- ( 9:00) マップ配布 プログラミング
- (11:50) プログラム提出
- (13:00) 競技
- (15:00) 結果発表 後片付け (時間に余裕あれば、実機デモンストレーション予定)
