レスキューシミュレーション大会要領を公開しています。 逐次更新していきますので、参加チーム,関係者は、こまめに確認をお願いいたします。
以下、サブリーグの名称を略記します。
WRS : ワールドリーグ Rescue Simulation
WCR : ワールドリーグ CoSpace Rescue
WCA : ワールドリーグ CoSpace Autonomous Driving
▼事前提出資料▼
1. プレゼンテーション用ポスター(HP一般公開)提出 (対象: WCR, WCA)
提出要領は、下記を参照ください。 提出納期 3/19(火) https://www.robocupjunior.jp/2024nagoya_rule.html
提出先メールアドレス : rcjj.cospace.tc@gmail.com
(会場での掲示も予定されていますので、各チーム 印刷したものを持参ください。)
2. テクニカルドキュメント提出 (対象: WRS)
送付済のWeb Formで提出 提出納期 3/15(金)
(プレゼンテーション用ポスター提出を含む。 会場での掲示も予定されていますので、各チーム 印刷したものを持参ください。)
▼インタビュー▼
ヒアリング形式(10分程度)で実施します。 (対象: WRS 3/23 12:00-13:00予定)
予約時間の案内をメール配信していますので、登録ください。(先着順)
▼スケジュール▼
大会期間中のスケジュールをお知らせします。
但し、今後、都合により変更となる可能性もありますので、ご注意ください。
レスキューシミュレーション進行案v0
概要
受付: 3/22 13:00 - 18:00
3/23 8:30 - 9:30
開会式@OnStage: 3/23 10:00 - 10:30 (チームキャプテンのみ参加)
競技1日目: WRS: 競技走行 2回
(3/23) WCR: プログラミング
WCA: プログラミング + 競技走行 1回
競技2日目: WRS: 競技走行 2回
(3/24) WCR: 競技走行 1回
WCA: プログラミング + 競技走行 1回
閉会式: 3/24 15:00 - 16:00 (優勝チームは必ず参加のこと)
▼適用ルール, シミュレーション環境、競技及び順位決定方法▼
WRS:
適用ルール
シミュレーター
(推奨環境)
Webots: 2023a
Erebus: Ver. 23 (latest)
Python 3.9 or 3.10 64bit or C/C++
開発環境、サンプルプログラム他、解説(英語)
https://erebus.rcj.cloud/docs/installation/
(日本語版解説は、下記フォルダ参照)
環境構築解説資料
なお、国内大会でのOpenGの設定に関して、ボルドー大会に準拠する予定です。
Ambient Occlusion: Low
Texture Quality: Low
Max Texture Filtering: 4
Shadow: Disabled
Anti-aliasing: Disabled
詳細は、下記Forum参照のこと。
Forum on openGL settings
競技方法
参加チームのPCをLANケーブルで技術委員会のシミュレータに接続して、シミュレーションを実行する。
4回の実行結果を各回正規化し、その合計点が高得点のチームを上位とする。同点の場合は、競技時間の短いチームを上位とする。
WCR:
適用ルール
RoboCupJunior Simulation (former CoSpace)Rules 2021
(必要に応じて技術委員会よりローカルルールを加える可能性があるが変更については適宜案内します)
シミュレーター
下記Simulatorを各自ダウンロード
RCAP CoSpace Rescue 2022 V22.4.3.9f
NEW CoSpace Rescue Simulator 2022 V22.8.3.6 [2024.3.10訂正]
https://www.cospacerobot.org/download/documents/category/1-software
競技方法
下記により、当日、チームから提出資料に基づき、高得点のチームを上位とする。
競技及び順位決定方法
会場でのプログラミング後、各チームからUSBで提出されたDLLファイルを使用して、総当たり対戦競技を競技用PC上のシミュレータで実施する。
※ 競技待ち時間の間でのプログラムの修正は可能とする。
対戦の結果により 獲得した下記の勝ち点の合計点で、高得点のチームを上位とし、同点の場合は、総得点の多いチームを上位とする。 (勝ち点: 勝ち 3点, 引き分け 1点, 負け 0点)
WCA:
RoboCup Asia Pacific 2021 でのオンラインのルールに準じます。
(必要に応じて技術委員会よりローカルルールを加える可能性があるが変更については適宜案内します)
シミュレーター
下記Simulatorを各自ダウンロード
RCAP CoSpace Auto-Driving 2022 V22.4.3.9f [2024.3.10訂正]
https://www.cospacerobot.org/download/documents/category/1-software
競技及び順位決定方法
会場でのプログラミング後、各チームからUSBで提出されたDLLファイルを使用して、競技用PC上のシミュレータで実施する。
※ 競技待ち時間の間でのプログラムの修正は不可。
2回の競技結果のWay point数の合計が多い方を上位とし、同点の場合は、シミュレータ上での競技時間の少ない方を上位とする。
