2024年3月26日火曜日

競技結果 | RoboCupJunior Japan Open 2024 Nagoya

 表彰チームは、下記サイトを確認願います。

Please see the website below for the award winning teams.

https://www.robocupjunior.jp/2024nagoya_results.html


競技結果は、以下のファイルを参照ください。

Please find the competion result attached files below.

<Rescue Simulation>

Result_RescueSimulation_RCJJ2024Nagoya.pdf

<CoSpace Rescue>

Result_CoSpaceRescue_RCJJ2024Nagoya.pdf

<CoSpace Autonomous Driving>

Result_CoSpaceAutonomousDriving_RCJJ2024Nagoya.pdf


個別競技結果詳細については、下記リンクを参照ください。

Please refer to the link below for details of individual competition results.

https://rescue.rcjj.online/s/nagoya

<Rescue Simulation>

 Round1   (worldは、Round1.wbtを使用)

 Round2   (worldは、Round2.wbtを使用)

 Round3   (worldは、Round3.wbtを使用)

 Round4   (worldは、Round4.wbtを使用)

                       world 

シミュレーター

(環境)          Webots: 2023a     Erebus: Ver. 23  (latest)   



2024年3月9日土曜日

競技実施要領について[2024.3.10訂正] | RoboCupJunior Japan Open 2024 Nagoya

  レスキューシミュレーション大会要領を公開しています。 逐次更新していきますので、参加チーム,関係者は、こまめに確認をお願いいたします。

以下、サブリーグの名称を略記します。

    WRS :    ワールドリーグ    Rescue Simulation
    WCR :    ワールドリーグ    CoSpace Rescue    
    WCA :    ワールドリーグ    CoSpace Autonomous Driving 

▼事前提出資料▼ 

1. プレゼンテーション用ポスター(HP一般公開)提出  (対象: WCR, WCA)
 提出要領は、下記を参照ください。  提出納期 3/19(火)                https://www.robocupjunior.jp/2024nagoya_rule.html

    提出先メールアドレス :    rcjj.cospace.tc@gmail.com 
(会場での掲示も予定されていますので、各チーム 印刷したものを持参ください。)

2. テクニカルドキュメント提出   (対象:  WRS)

    送付済のWeb Formで提出                         提出納期 3/15(金) 
    (プレゼンテーション用ポスター提出を含む。 会場での掲示も予定されていますので、各チーム 印刷したものを持参ください。)


▼インタビュー▼

 ヒアリング形式(10分程度)で実施します。 (対象: WRS   3/23  12:00-13:00予定)

     予約時間の案内をメール配信していますので、登録ください。(先着順)

▼スケジュール▼

大会期間中のスケジュールをお知らせします。

 但し、今後、都合により変更となる可能性もありますので、ご注意ください。 

レスキューシミュレーション進行案v0 


概要

受付:     3/22    13:00 - 18:00
            3/23      8:30 -  9:30

開会式@OnStage:    3/23    10:00 - 10:30      (チームキャプテンのみ参加)

競技1日目:     WRS: 競技走行 2回
 (3/23)         WCR: プログラミング
                    WCA: プログラミング + 競技走行 1回

競技2日目:     WRS: 競技走行 2回
 (3/24)         WCR: 競技走行 1回
                    WCA: プログラミング + 競技走行 1回   

閉会式:        3/24    15:00 - 16:00            (優勝チームは必ず参加のこと)

▼適用ルール, シミュレーション環境、競技及び順位決定方法▼

WRS:  

適用ルール

   RescueSimulation2023Rules_JP_Ver1

シミュレーター

(推奨環境) 

       Webots: 2023a 

       Erebus: Ver. 23  (latest)

         Python 3.9 or 3.10 64bit    or  C/C++

開発環境、サンプルプログラム他、解説(英語)

https://erebus.rcj.cloud/docs/installation/

(日本語版解説は、下記フォルダ参照)

  環境構築解説資料 


なお、国内大会でのOpenGの設定に関して、ボルドー大会に準拠する予定です。

Ambient Occlusion: Low

Texture Quality: Low

Max Texture Filtering: 4

Shadow: Disabled

Anti-aliasing: Disabled

 詳細は、下記Forum参照のこと。

  Forum on openGL settings 

競技方法

参加チームのPCをLANケーブルで技術委員会のシミュレータに接続して、シミュレーションを実行する。
4回の実行結果を各回正規化し、その合計点が高得点のチームを上位とする。同点の場合は、競技時間の短いチームを上位とする。

 

WCR:

適用ルール

   RoboCupJunior Simulation (former CoSpace)Rules 2021 

(必要に応じて技術委員会よりローカルルールを加える可能性があるが変更については適宜案内します)

シミュレーター

下記Simulatorを各自ダウンロード
RCAP CoSpace Rescue 2022 V22.4.3.9f
NEW CoSpace Rescue Simulator 2022 V22.8.3.6  [2024.3.10訂正]

https://www.cospacerobot.org/download/documents/category/1-software

 

競技方法
 下記により、当日、チームから提出資料に基づき、高得点のチームを上位とする。

競技及び順位決定方法

 会場でのプログラミング後、各チームからUSBで提出されたDLLファイルを使用して、総当たり対戦競技を競技用PC上のシミュレータで実施する。
  ※ 競技待ち時間の間でのプログラムの修正は可能とする。

対戦の結果により 獲得した下記の勝ち点の合計点で、高得点のチームを上位とし、同点の場合は、総得点の多いチームを上位とする。        (勝ち点:  勝ち 3点,    引き分け    1点,    負け    0点)


WCA:

RoboCup Asia Pacific 2021 でのオンラインのルールに準じます。

(必要に応じて技術委員会よりローカルルールを加える可能性があるが変更については適宜案内します)

シミュレーター

下記Simulatorを各自ダウンロード
RCAP CoSpace Auto-Driving 2022 V22.4.3.9f  [2024.3.10訂正]

https://www.cospacerobot.org/download/documents/category/1-software

 

競技及び順位決定方法
 会場でのプログラミング後、各チームからUSBで提出されたDLLファイルを使用して、競技用PC上のシミュレータで実施する。
  ※ 競技待ち時間の間でのプログラムの修正は不可。

2回の競技結果のWay point数の合計が多い方を上位とし、同点の場合は、シミュレータ上での競技時間の少ない方を上位とする。

2024年3月5日火曜日

テクニカルドキュメント提出フォーム配信開始 | RoboCupJunior Japan Open 2024 Nagoya

   エントリ後、チーム番号が確定したチームから、テクニカルドキュメントの提出フォーム配信を順次開始しました。 (ワールドリーグ レスキュー シミュレーションのみ)

注記) 

・提出フォームのメールは、下記アドレスから送信されますので、受信拒否しないよう、設定にご注意ください。

        RESCUE.TC RCJJ <rcjj.rescue.tc@gmail.com>

・下記リストに自分のチーム名が書かれているにも関わらずメールが届かない場合は,迷惑メールボックスにないかどうかをご確認の上、レスキュー シミュレーション技術委員長、または、上記までメールにて連絡願います。


配信済チーム(チーム番号あり)

<ワールドリーグ レスキュー シミュレーション>

WRS001 アットホーム        京滋奈

WRS002 こんぶ畑                岡山

WRS003 香具師                   関西