下記3リーグについて、ロボカップジュニア・ジャパン2024名古屋への推薦チームを選抜するために 全国統一でのオンライン予選会を以下の要領で開催いたします。
予選会の競技結果の確認をZoomで公開予定です。(Zoomリンク等詳細は、後日公開)
2月3日(土) 13:30～ 14:30 予定
- Rescue Simulation(Webot-Erebus)
- CoSpace Rescue
- CoSpace Autonomous Driving
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対象競技
- Rescue Simulation(Webot-Erebus)
- CoSpace Rescue
- CoSpace Autonomous Driving
開催要領
開催日時: 2024年2月3日(土)
開催場所: 阪神ブロック大会と、オンラインのハイブリッド開催
(運営本部は、阪神ブロック大会会場他に競技毎に分散設置)
参加申込: エントリフォーム
申込締切: 2024年1月14日(日) 23:59 正午まで
参加費: 5,000円/チーム (但し、1人参加の場合は、3,000円/チーム)
2024年1月19日(金)までに、阪神ブロック指定口座へ振込のこと。
振込先口座番号、振込要領はエントリ確認後、別途指示。
参加資格
ロボカップジュニアジャパンオープン2024名古屋 競技運営指針に従う。- メンバー全員が,19歳以下(2024年7月1日時点) であること。
年齢下限の制限は設けません。ただし、下記の点に留意してください。 - インタビューで、自分のロボットの事に関する質問に答えることができず、「自分で作製していない」と判断された時は失格になることがあります。
- ロボカップ2024世界大会の年齢対象外のメンバーおよび、CoSpaceの参加チームメンバーは、は世界大会への推薦は受けられません。※年齢制限14歳以上19歳以下。（2024年7月1日時点）
- 複数のリーグへの重複エントリのないこと。
- メンター(教師、保護者、その他責任のとれる大人)がいること。
- チーム人数
Rescue Simulation(Webot-Erebus) : 2名以上、4名以下のこと。
CoSpace Rescue/Autonomous Driving : 1名以上、4名以下のこと。 - メンター、チームメンバー全員が同意書(エントリフォームに添付)を承認すること。
全体スケジュール
エントリ締切 : 2024年1月14日(日) 正午
参加費振込: 2024年1月19日(金)
事前Webテスト: 2024年1月20日(土)
予選会 2024年2月3日(土)
推薦チーム確定 2024年2月9日(金)までに連絡
競技実施要領
Rescue Simulation(Webot-Erebus)
適用ルール
RescueSimulation2023Rules_JP_Ver1シミュレーター
(推奨環境)
Webots: 2023a
Erebus: Ver. 23 (latest)
Python 3.9 or 3.10 64bit or C/C++
開発環境、サンプルプログラム他、解説(英語)
(日本語版解説は、下記フォルダ参照)
なお、国内大会でのOpenGの設定に関して、ボルドー大会に準拠する予定です。
Ambient Occlusion: Low
Texture Quality: Low
Max Texture Filtering: 4
Shadow: Disabled
Anti-aliasing: Disabled
詳細は、下記Forum参照のこと。
競技方法
参加チームからプログラム、走行体情報、設定環境情報を提出いただき、技術委員会のシミュレータでの実行結果により、高得点のチームを上位とする。同点の場合は、競技時間の短いチームを上位とする。CoSpace Rescue
適用ルール
RoboCupJunior Simulation (former CoSpace)Rules 2021(必要に応じて技術委員会よりローカルルールを加える可能性があるが変更については適宜案内します)
シミュレーター
下記Simulatorを各自ダウンロード
NEW CoSpace Rescue Simulator 2022 V22.8.3.6
https://www.cospacerobot.org/download/documents/category/1-software
競技方法
下記により、当日、チームから提出資料に基づき、高得点のチームを上位とする。
予選会進行案
- zoomに入室
- 競技説明(zoom. ID・パスワード等後日メールで連絡)
- マップダウンロード(Google Drive)
- マップインストール
- プログラミング(3時間から3時間30分)時間厳守
- ファイルの提出(dllファイルと、競技の動画（8分）)
CoSpace Autonomous Driving
適用ルール
(必要に応じて技術委員会よりローカルルールを加える可能性があるが変更については適宜案内します)
シミュレーター
下記Simulatorを各自ダウンロード
RCAP CoSpace Auto-Driving 2022 V22.4.3.9
https://www.cospacerobot.org/download/documents/category/1-software
競技方法
下記により、当日、チームから提出資料に基づき、高得点のチームを上位とする。
予選会進行案
- zoomに入室
- 競技説明(zoom. ID・パスワード等後日メールで連絡)
- マップダウンロード(Google Drive)
- マップインストール
- プログラミング(3時間から3時間30分)時間厳守
- ファイルの提出(dllファイルと、競技の動画（8分))
