2023年3月27日月曜日

RCJJ2023名古屋 競技結果

 表彰チームは、下記サイトを確認願います。

Please see the website below for the award winning teams.

https://www.robocupjunior.jp/2023nagoya_results.html


競技結果は、以下のファイルを参照ください。

Please find the competion result attached files below.

<Rescue Simulation>

Result_RescueSimulation_RCJJ2023Nagoya.pdf

<CoSpace Rescue>

Result_CoSpaceRescue_RCJJ2023Nagoya.pdf

<CoSpace Autonomous Driving>

Result_CoSpaceAutonomousDriving_RCJJ2023Nagoya.pdf


個別競技結果詳細については、準備でき次第公開します。

<Rescue Simulation>

第1試合記録    (worldは、Round1.wbtを使用)

第2試合記録   (worldは、Round2.wbtを使用)

第3試合記録   (worldは、Final3.wbtを使用)

                       world  

シミュレーター

(環境)   Webots: 2021a     Erebus: Ver. 21.2.     Python 3.9



2023年3月16日木曜日

RCJJ2023名古屋 競技実施要領について(3/24更新)

 レスキューシミュレーション大会要領を公開しています。 逐次更新していきますので、参加チーム,関係者は、こまめに確認をお願いいたします。

以下、サブリーグの名称を略記します。

    WRS :    ワールドリーグ    Rescue Simulation
    WCR :    ワールドリーグ    CoSpace Rescue    
    WCA :    ワールドリーグ    CoSpace Autonomous Driving 

▼事前提出資料▼ 

1. プレゼンテーション用ポスター(HP一般公開)提出  (対象: WRS, WCR, WCA)
 提出要領は、下記を参照ください。  提出納期 3/18(土)                https://www.robocupjunior.jp/2023nagoya_rule.html

    (会場での掲示も予定されていますので、各チーム 印刷したものを持参ください。)

2. テクニカルドキュメント提出   (対象:  WRS)

    送付済のWeb Formで提出                         提出納期 3/21(火)


▼インタビュー▼

 ヒアリング形式(10分程度)で実施します。 (対象: WRS   3/2524 12:00-13:00予定)

     予約時間の案内をメール配信していますので、登録ください。(先着順)

▼スケジュール▼

大会期間中のスケジュールをお知らせします。

 但し、今後、都合により変更となる可能性もありますので、ご注意ください。 

レスキューシミュレーション進行案v3   (3/24更新)


概要

受付:     3/24    13:00 - 18:00
            3/25      8:30 -  9:30

開会式@OnStage:    3/25    10:00 - 10:30      (チームキャプテンのみ参加)

競技1日目:     WRS: 競技走行 2回
                    WCR: プログラミング
                    WCA: プログラミング + 競技走行 1回

競技2日目:     WRS: 競技走行 1回
                    WCR: 競技走行 1回
                    WCA: プログラミング + 競技走行 1回   

閉会式:        3/26    15:00 - 16:00            (優勝チームは必ず参加のこと)

▼適用ルール, シミュレーション環境、競技及び順位決定方法▼

WRS:  

適用ルール

   RoboCup2022オンライン世界大会のルール

シミュレーター

(環境)   Webots: 2021a     Erebus: Ver. 21.2.     Python 3.9

競技および順位決定方法

 参加チームのPCと競技用PCを接続し、プログラム、走行体情報、設定環境情報を提出いただき
競技用PC内のシミュレータで、競技を実施する。(マップの事前提示はしない)
3回の競技結果の得点、時間を合計し、高得点のチームを上位とし、同点の場合は、競技時間の短いチームを上位とする。

 

WCR:

適用ルール

   RoboCupJunior Simulation (former CoSpace)Rules 2021 

シミュレーター

        NEW CoSpace Rescue Simulator 2022 V22.8.3.6 

競技及び順位決定方法

 会場でのプログラミング後、各チームからUSBで提出されたDLLファイルを使用して、総当たり対戦競技を競技用PC上のシミュレータで実施する。
  ※ 競技待ち時間の間でのプログラムの修正は可能とする。

対戦の結果により 獲得した下記の勝ち点の合計点で、高得点のチームを上位とし、同点の場合は、総得点の多いチームを上位とする。        (勝ち点:  勝ち 3点,    引き分け    1点,    負け    0点)


WCA:

適用ルール 

シミュレーター

        RCAP CoSpace Auto-Driving 2022 V22.4.3.9  

競技方法
 会場でのプログラミング後、各チームからUSBで提出されたDLLファイルを使用して、競技用PC上のシミュレータで実施する。
  ※ 競技待ち時間の間でのプログラムの修正は不可。

2回の競技結果のWay point数の合計が多い方を上位とし、同点の場合は、シミュレータ上での競技時間の少ない方を上位とする。

2023年3月4日土曜日

RCJJ2023 名古屋 テクニカルドキュメント提出フォーム配信開始(3/8更新)

  エントリ後、チーム番号が確定したチームから、テクニカルドキュメントの提出フォーム配信を順次開始しました。 (ワールドリーグ レスキュー シミュレーションのみ)

(未配信)のチームは、参加費の入金が確認できるまで、チーム番号が割り当てられず、提出フォームの配信がされませんので、参加費の振込の前倒しに協力願います。

注記) 

・提出フォームのメールは、下記アドレスから送信されますので、受信拒否しないよう、設定にご注意ください。

        RESCUE.TC RCJJ <rcjj.rescue.tc@gmail.com>

・下記リストに自分のチーム名が書かれているにも関わらずメールが届かない場合は,迷惑メールボックスにないかどうかをご確認の上、レスキュー シミュレーション技術委員長、または、上記までメールにて連絡願います。


配信済チーム(チーム番号あり)

<ワールドリーグ レスキュー シミュレーション>

WRS001 Torimoti

WRS002 SinSin

WRS003 ArSiS

WRS004 手羽先