募集案内 オンライン講習会

 Rescue Simulation/CoSpaceのオンライン講習会を下記要領で実施いたします。

興味をお持ちの児童/生徒、メンター、先生、指導者の方のご応募をお待ちしております。

対象競技

1. Rescue Simulation(Webot-Erebus)
2. CoSpace Rescue
3. CoSpace Autonomous Driving

開催要領

    開催日時:    2023年1月6日(金)　
    開催場所:    オンライン　(Zoom)
    参加申込:    エントリフォーム　　　　申込締切:    2023年1月5日(木)　正午まで
    参加費:         無料
 　講師他:         RCJJ 技術委員、
                        競技参加選手　(Automonos DrivingのAIによるプログラム作成の説明)　

　スケジュール:  　

午前の部

10:00 ～　本日の進め方

10:15 ～　競技概要説明&個別相談(3つのサブリーグ毎)

12:00～　昼休憩

午後の部

13:00 ～　本日の進め方

13:15 ～　競技概要説明&個別相談(3つのサブリーグ毎)

 15:00～　終了

　 事前準備:  　下記を参考に事前に参加希望競技のシミュレーターをご自身のPCにインストールして、ご参加いただくことを推奨いたします。　

　インストール時のトラブルなどは、講習会の中の個別相談の中で行う予定です。

　　　　　

Rescue Simulation(Webot-Erebus)

概要  　　　競技概要説明 Rescue Simulation (Webot-Erebus) 

適用ルール

　　　RoboCup2022オンライン世界大会のルール

シミュレーター

(推奨環境)           Webots: 2021a        Erebus: Ver. 21.2.3            Python 3.9

開発環境、サンプルプログラム他、解説(英語)

https://erebus.rcj.cloud/docs/installation/

(日本語版解説は、下記参照)

　　ErebusSimulation資料.pdf

CoSpace Rescue

概要  　　　競技概要説明 CoSpace Rescue (シミュレーターのダウンロード要領も含む)

適用ルール

　　　RoboCupJunior Simulation (former CoSpace)Rules 2021 (修正 2022/12/27)

シミュレーター

下記Simulatorを各自ダウンロード
NEW CoSpace Rescue Simulator 2022 V22.8.3.6 

https://www.cospacerobot.org/download/documents/category/1-software

CoSpace Autonomous Driving

概要  　　　競技概要説明 CoSpace Autonomous Driving

適用ルール  

　　　RoboCupJunior CoSpace Autonomous Driving Rules 2021(U-12)

シミュレーター

下記Simulatorを各自ダウンロード
RCAP CoSpace Auto-Driving 2022 V22.4.3.9 

https://www.cospacerobot.org/download/documents/category/1-software

 

開催案内 RCJJ2023予選会 (更新2/2)

 下記3リーグについて、ロボカップジュニア・ジャパン2023名古屋への推薦チームを選抜するために　全国統一でのオンライン予選会を以下の要領で開催いたします。

　(2023.2.2 追記)

   以下の予定で、参加チームと共に競技結果の確認をZoomにて行いますので、是非ご覧ください。
　なお、運営都合により時間が若干変更になる可能性があります点、ご承知おき願います。

• Rescue Simulation(Webot-Erebus)

　　2月4日(土)　13:30～　14:30 予定

Zoom➁

https://zoom.us/j/96980009035?pwd=cUlTc1hzeVl6MlhMbVRvSHZ3MlRMZz09

ミーティングID: 969 8000 9035

パスコード: 425247

• CoSpace Rescue
• CoSpace Autonomous Driving

　　2月4日(土)　14:30～　15:30 予定

Zoom➀

https://us06web.zoom.us/j/83674174080?pwd=a0tDaTVkTGM0UEtwenlqd2x1dnM1UT09

ミーティングID: 836 7417 4080

パスコード: 277911

対象競技

1. Rescue Simulation(Webot-Erebus)
2. CoSpace Rescue
3. CoSpace Autonomous Driving

開催要領

    開催日時:    2023年2月4日(土)　
    開催場所:    オンライン　　(運営本部は、阪神ブロック大会会場他に分散設置)
    参加申込:    エントリフォーム　
          　　　申込締切:    2023年1月18日(水)中　　15日(日)　正午まで

    参加費:        5,000円/チーム　(但し、1人参加の場合は、3,000円/チーム)   

                     2023年1月24日(火)までに、阪神ブロック指定口座へ振込のこと。
　　　　　　振込先口座番号、振込要領はエントリ確認後、別途指示。

参加資格

• メンバー全員が,19歳以下(2023年7月1日時点) であること。
  年齢下限の制限は設けません。ただし、下記の点に留意してください。
• インタビューで、自分のロボットの事に関する質問に答えることができず、「自分で作製していない」と判断された時は失格になることがあります。
• ロボカップ2023世界大会の年齢対象外のメンバーは世界大会への推薦は受けられません。※年齢制限14歳以上19歳以下。（2023年7月1日時点）

• 複数のリーグへの重複エントリのないこと。
• メンター(教師、保護者、その他責任のとれる大人)がいること。
• チーム人数は、2名以上、4名以下のこと。
  　(但し、Autonomous Drivingはデモ競技につき今回は1名での参加も可とする。)
• メンター、チームメンバー全員が同意書(エントリフォームに添付)を承認すること。

全体スケジュール

　 講習会(オンライン)      2022年12月中旬頃(調整中)
    エントリ締切 :            2023年1月15日(日)　正午
    参加費振込:                2023年1月24日(火)
    事前Webテスト:          2023年1月21日(土) or 22日(日)中止
    予選会                        2023年2月4日(土)
    推薦チーム確定            2023年2月11日(土)までに連絡

競技実施要領

Rescue Simulation(Webot-Erebus)

適用ルール

　　　RoboCup2022オンライン世界大会のルール

シミュレーター

(推奨環境)           Webots: 2021a        Erebus: Ver. 21.2.4           Python 3.9

開発環境、サンプルプログラム他、解説(英語)

https://erebus.rcj.cloud/docs/installation/

(日本語版解説は、記参照)

　　ErebusSimulation資料.pdf

競技方法

参加チームからプログラム、走行体情報、設定環境情報を提出いただき、技術委員会のシミュレータでの実行結果により、高得点のチームを上位とする。同点の場合は、競技時間の短いチームを上位とする。

なお、大会前に　トライアルとして、プログラムを提出いただくこともあります。(別途連絡)

CoSpace Rescue

適用ルール

　　　RoboCupJunior Simulation (former CoSpace)Rules 2021  (修正 2022/12/27)

(必要に応じて技術委員会よりローカルルールを加える可能性があるが変更については適宜案内します)

シミュレーター

下記Simulatorを各自ダウンロード
NEW CoSpace Rescue Simulator 2022 V22.8.3.6 

https://www.cospacerobot.org/download/documents/category/1-software

 

競技方法
　下記により、当日、チームから提出資料に基づき、高得点のチームを上位とする。

予選会進行案

1. zoomに入室
2. 競技説明(zoom. ID・パスワード等後日メールで連絡)
3. マップダウンロード(Google Drive)
4. マップインストール
5. プログラミング(3時間から3時間30分)時間厳守
6. ファイルの提出(dllファイルと、競技の動画（8分）)

CoSpace Autonomous Driving

適用ルール   (2022.12.03更新)

　　　RoboCupJunior CoSpace Autonomous Driving Rules 2021(U-12)

(必要に応じて技術委員会よりローカルルールを加える可能性があるが変更については適宜案内します)

シミュレーター

下記Simulatorを各自ダウンロード
RCAP CoSpace Auto-Driving 2022 V22.4.3.9 

https://www.cospacerobot.org/download/documents/category/1-software

 

競技方法
　下記により、当日、チームから提出資料に基づき、高得点のチームを上位とする。

予選会進行案

1. zoomに入室
2. 競技説明(zoom. ID・パスワード等後日メールで連絡)
3. マップダウンロード(Google Drive)
4. マップインストール
5. プログラミング(3時間から3時間30分)時間厳守
6. ファイルの提出(dllファイルと、競技の動画（8分))

　

Rescue Simulation(Webots-Erebus ) デモンストレーション参加チーム募集

既にブログ等でご案内している通り、世界大会でのRescue SimulationはWebots-Erebus platform になることがアナウンスされました。今年の世界大会「RoboCup 2022 Bangkok, Thailand」で、他のリーグ同様に推薦が必要なのか、オープン参加なのかはまだ不透明な状況ですが、RCJJ2022けいはんなの開催にあたり、下記の目的のため、オープン参加でのデモンストレーション大会をオンラインで実施します。  (参加費　無料　但し、世界大会推薦時制約あり) 

短納期での募集ですが、興味のある方は　是非トライしてみていただければ、幸いです。

デモンストレーション開催の目的

1.世界大会推薦チームの選抜

2. Rescue Simulation の紹介、普及

3. デモを通じた運営要領の構築と課題確認(スタッフ要員、機材など)

4. 技術委員の発掘、育成

参加資格

i. 年齢制限：

     ➢ 年齢上限 : ロボカップジュニア総則※に準じ、19 歳以下

           (2022 年7 月1 日時点)とします。

         ※ロボカップジュニア総則 

　　　　https://junior.robocup.org/robocupjunior-general-rules/

      ➢ 年齢下限 : 制限は設けません。ただし、下記の点に留意してください。

• インタビューなどで、自分のロボットの事に関する質問に答えることができず、「自分で作製していない」と判断された時は失格になることがあります。
•  ロボカップ2022Bangkok 世界大会の年齢対象外のメンバーは世界大会への参加はできません。※年齢制限14 歳以上19 歳以下。（2022 年7 月1 日時点）

ii. チーム人数： ロボカップジュニア総則※に準じます。

    ➢ レスキュー : 2 名以上4 名以下

iii. その他

• Python,または、C/C++でのプログラム経験があり、下記のinstallation の指示に沿って、環境構築ができること。
    https://erebus.rcj.cloud/docs/installation/

(推奨環境)

Webots: 2021a

Erebus: Ver. 21.2.2

Python 3.9

•  オープン参加デモンストレーションにつき、他リーグでRCJJ2022けいはんなに参加チームもエントリ可能とする。

世界大会への推薦　(推薦枠が設定された場合)

        上位チームを世界大会へ推薦します。　但し、

• 推薦されるチームはメンバー全員が推薦対象となる大会参加資格 (人数制限、対象年齢など)を満足すること。なお、対象年齢などの参加資格を満たさないメンバーを外して、推薦対象となる大会参加資格を満足できるチームは、推薦対象とする。
• RCJJ2022けいはんなへの正式エントリチーム(参加費支払済)であること。
•  他リーグで世界大会への推薦チームは対象外とする。

競技実施要領

1. 適用ルール
   

   RoboCup2021 オンライン世界大会のルールに準じます。

   （必要に応じて技術委員会よりローカルルールを加える可能性がありますが，それらについては適宜案内します）

   ルール(英語)

   https://cdn.robocup.org/junior/wp/2021/06/2021_RescueSimulation_Rules_final02.pdf
   
   

2. 競技方法
   参加チームからプログラム、走行体情報、設定環境情報を提出いただき、技術委員会のシミュレータでの実行結果により、高得点のチームを上位とする。
   同点の場合は、競技時間の短いチームを上位とする。
    

3.   日程案
   3/27(日)  10:00-12:00  Web講習会
   4/2(土)    13:00-15:00   Web講習会 (3/27と同一内容)　
   4/8(金) 23:59  募集締切  
   
   4/13(水)　トライアル用プログラムを　技術委員会へWeb提出
   4/16(土)　シミュレータ結果を動画にて返却　(提出後　2日以内目標)
   4/21(木)    本番プログラム提出
   4/24(日)　結果公開　(“けいはんな”会場でも公開計画中)

 

エントリ

　下記Google フォームからエントリをお願いします。 
    応募締切   2022年　4月　8日(金)　23:59　

      https://forms.gle/n5RFE669H1ftEfKc7

Web講習会

　初めての方むけに　下記のデモを中心とした簡単な講習会を開催します。　参加を検討されている希望チームメンバーの他、レスキュー　シミュレーションに興味・関心のあるメンター、保護者、ブロック運営関係者の方のご参加も、歓迎します。

講習会内容

• Sample Program の作動確認と、操作方法のデモ

• 質疑(ルールなど) 

　　講習会の中で、自分でシミュレータを動かしてみる方は、事前に環境構築、ルール確認ができていることが参加の前提となりますので、ご注意ください。

開催日程(予定)

3/27(日)  10:00-12:00  Web講習会

4/2(土)    13:00-15:00   Web講習会 (3/27と同一内容)　

参加申込

　下記Google フォームから応募をお願いします。締切　各開催日の前日まで。

　https://forms.gle/VtoJuJ12YNXxTrt98

なお、ご不明な点、お問い合わせの他、技術スタッフとして、参加ご希望の方は、レスキューシミュレーション技術委員会までメール[rcjj.cospace.tc@gmail.com]で連絡いただければ、幸いです。

 Cospace Rescue Challenge2022

予選会開催「中止」について

　　　　　　　　　　　　　　　　　   第二報 2022年1月17日
　　　　　　　　　　　　　　　　         　Rescue Simulation 技術委員会

 

　　　Cospace Rescue Challenge 2022年RCJJ大会予選会に

　　　　　　　エントリーされたチームの皆様及び関係者の皆様へ

「Cospace Rescue Challenge 2022年RCJJ予選会の諸準備を進めてまいり

ましたが、コロナの急速な感染拡大により、参加者及び関係者の健康と

安全面を第一に考慮し中止とさせて頂くことになりました。

開催直前のご案内となりましたことお詫び申し上げます。

尚、エントリーされたみなさんには、3月開催予定のロボカップジュニア・

ジャパンオープン2022名古屋の推薦等について、後日連絡させて頂きます。

よろしくお願いします

 

以上
投稿　RescueSimulation技術委員会

Rescue Simulation技術委員会

　2022 ジャパンオープンでのRescue Simulation

実施競技について

 

2021/09/30 付RoboCup Federation Trustees and Execs より、「RoboCup 2021 世界大会後、the Webots-Erebus platform がRoboCupJunior Rescue Simulationの公式 simulation platformとする」
との通達があり、理事会(12/12付)で以下で進めることが了承されました。

１、Rescue simulation (Webots-Erebus platform)
　　ジャパンオープンで、ワールドリーグとして、推薦チームを決定する。
　　(競技実施とするか、デモ競技とするかなど、選抜方法については、1/末
　　　までに決定、公開する。)
　　競技概要については、下記サイトを参照のこと。
　　https://junior.robocup.org/robocupjuniorrescue-league-new-simulation-demonstration/

２、CoSpace　Rescue Challenge/ CoSpace Autonomous Driving
　　世界大会の公式リーグではなくなるが、RCAPなどSUPER REGION大会では
　　継続見込みのため、ジャパンオープンは、ワールドリーグとして競技を実施
　　する。競技説明（インストール方法等）については、下記サイトを参照のこと。
         https://youtu.be/0SL99qFJTaA

　　※CoSpace Autonomous Driving　デモ競技として実施予定。
　　　 (正式には、1/末までに、決定、公開する)

ロボカップジュニア・ジャパン

Cospace Rescue Challenge

2022大会予選会（ハイブリッド方式）開催について

　　　　        　 　　  　　　　　　　　　　　　　                       第一報 2022年1月4日
Rescue Simulation 技術委員会

　下記要領で、Cospace Rescue Challenge 2022の予選会（ハイブリッド方式）を
　実施します。
　注) ハイブリッド方式とはコロナ禍に対応した新たな開催方式として、従来の
　　　「オンサイト参加」に加え、インターネットを介しての「オンライン参加」
　　　と合同で競技実施すること。

１、2022年度Cospace Rescue ChallengeのRCJJハイブリッド予選会開催方法
　　昨年度まではRescue Simulationでは２つのブロック　
　　（東日本ブロック・西日本ブロック）で大会が開催され、上位チームをRCJJに
　　推薦していましたが、「Cospace Rescue Challenge」については、本予選会(ハイブ
　　リッド方式)での上位チームをRCJジャパンオープンに推薦します。

２、RCJJハイブリッド予選会（Cospace Rescue Challenge種目）開催について
　　（Cospace Rescue Challenge2022ハイブリッド予選開催方法）
　　１）ルールは，2021オンライン世界大会のルールに準じます。
　　　　https://cdn.robocup.org/junior/wp/2020/11/2021_RescueSimulation_Rules_final01.pdf
        （必要に応じて技術委員会よりローカルルールを加える可能性があるが
　　　　　変更については適宜案内します）

　　２）競技で使用するシミュレーターについて
      　CoSpace Rescue Simulator2022の最新バージョン（v22.8.2.2）を使用します。
        以下のリンクから各自ダウンロードをお願い致します。
　　https://www.cospacerobot.org/download/documents/category/1-software?download=120:new-cospace-rescue-simulator-2022

　　３）上記シミュレーターに対応したMAPとする

　　４）大会参加費 ：チームメンバー　３０００円/1人
　　　　※参加費は当日お願いします
　　　　オンライン参加者はメンターに振込先を連絡

　　５）大会本部について
　　　　ハイブリッド予選会の運営は、尼崎商工会議所で行います。

　　６）日時について
　　　　１月２９日（土）　８時３０分～１７時頃
　　　　※１　現地参加希望チーム　→８時００分に現地集合
　　　　※２　オンライン参加チーム→８時２０分zoomに入室
　　　　　　　競技説明
　　　　　　　（zoom. ID・パスワード等後日メールで連絡）
　　　　※３　オンライン参加チームについては事前にWeb
　　　　　　　テストを実施します（後日メンターにメールで連絡）

　　７）結果発表について
　　　　※１　当日を発表を予定していますが、競技の状況により
　　　　　　  後日になる場合があります。
　　　　※２　全国大会への推薦チームについては後日連絡します

　　８）表彰について
　　　　※　３位まで表彰
　　　　※　プレゼンテーション賞

　　９）エントリーについて
　　　　全国大会を目指すチームは全チーム必ず、下記のgoogle
　　　　フォームで期限内に参加登録をして下さい。

　　　　https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSfqgr7yTy8NlQqbU-5kdWcevIuHjLob5yhHtAif-BJ99IkJFA/viewform?vc=0&c=0&w=1&flr=0&usp=mail_form_link

　　　　登録締切
 　　　　２０２２年１月１６日（日）１２時（正午）まで
以上

投稿　RescueSimulation技術委員会