Rescue Simulation技術委員会
2022 ジャパンオープンでのRescue Simulation
実施競技について
2021/09/30 付RoboCup Federation Trustees and Execs より、「RoboCup 2021 世界大会後、the Webots-Erebus platform がRoboCupJunior Rescue Simulationの公式 simulation platformとする」
との通達があり、理事会(12/12付)で以下で進めることが了承されました。
１、Rescue simulation (Webots-Erebus platform)
ジャパンオープンで、ワールドリーグとして、推薦チームを決定する。
(競技実施とするか、デモ競技とするかなど、選抜方法については、1/末
までに決定、公開する。)
競技概要については、下記サイトを参照のこと。
https://junior.robocup.org/robocupjuniorrescue-league-new-simulation-demonstration/
２、CoSpace Rescue Challenge/ CoSpace Autonomous Driving
世界大会の公式リーグではなくなるが、RCAPなどSUPER REGION大会では
継続見込みのため、ジャパンオープンは、ワールドリーグとして競技を実施
する。競技説明（インストール方法等）については、下記サイトを参照のこと。
https://youtu.be/0SL99qFJTaA
※CoSpace Autonomous Driving デモ競技として実施予定。
(正式には、1/末までに、決定、公開する)
ロボカップジュニア・ジャパン
Cospace Rescue Challenge
2022大会予選会（ハイブリッド方式）開催について
第一報 2022年1月4日
Rescue Simulation 技術委員会
下記要領で、Cospace Rescue Challenge 2022の予選会（ハイブリッド方式）を
実施します。
注) ハイブリッド方式とはコロナ禍に対応した新たな開催方式として、従来の
「オンサイト参加」に加え、インターネットを介しての「オンライン参加」
と合同で競技実施すること。
１、2022年度Cospace Rescue ChallengeのRCJJハイブリッド予選会開催方法
昨年度まではRescue Simulationでは２つのブロック
（東日本ブロック・西日本ブロック）で大会が開催され、上位チームをRCJJに
推薦していましたが、「Cospace Rescue Challenge」については、本予選会(ハイブ
リッド方式)での上位チームをRCJジャパンオープンに推薦します。
２、RCJJハイブリッド予選会（Cospace Rescue Challenge種目）開催について
（Cospace Rescue Challenge2022ハイブリッド予選開催方法）
１）ルールは，2021オンライン世界大会のルールに準じます。
https://cdn.robocup.org/junior/wp/2020/11/2021_RescueSimulation_Rules_final01.pdf
（必要に応じて技術委員会よりローカルルールを加える可能性があるが
変更については適宜案内します）
２）競技で使用するシミュレーターについて
CoSpace Rescue Simulator2022の最新バージョン（v22.8.2.2）を使用します。
以下のリンクから各自ダウンロードをお願い致します。
https://www.cospacerobot.org/download/documents/category/1-software?download=120:new-cospace-rescue-simulator-2022
３）上記シミュレーターに対応したMAPとする
４）大会参加費 ：チームメンバー ３０００円/1人
※参加費は当日お願いします
オンライン参加者はメンターに振込先を連絡
５）大会本部について
ハイブリッド予選会の運営は、尼崎商工会議所で行います。
６）日時について
１月２９日（土） ８時３０分～１７時頃
※１ 現地参加希望チーム →８時００分に現地集合
※２ オンライン参加チーム→８時２０分zoomに入室
競技説明
（zoom. ID・パスワード等後日メールで連絡）
※３ オンライン参加チームについては事前にWeb
テストを実施します（後日メンターにメールで連絡）
７）結果発表について
※１ 当日を発表を予定していますが、競技の状況により
後日になる場合があります。
※２ 全国大会への推薦チームについては後日連絡します
８）表彰について
※ ３位まで表彰
※ プレゼンテーション賞
９）エントリーについて
全国大会を目指すチームは全チーム必ず、下記のgoogle
フォームで期限内に参加登録をして下さい。
登録締切
２０２２年１月１６日（日）１２時（正午）まで
以上
投稿 RescueSimulation技術委員会
