2022年3月24日木曜日

Rescue Simulation(Webots-Erebus )　 デモンストレーション参加チーム募集

既にブログ等でご案内している通り、世界大会でのRescue SimulationはWebots-Erebus platform になることがアナウンスされました。今年の世界大会「RoboCup 2022 Bangkok, Thailand」で、他のリーグ同様に推薦が必要なのか、オープン参加なのかはまだ不透明な状況ですが、RCJJ2022けいはんなの開催にあたり、下記の目的のため、オープン参加でのデモンストレーション大会をオンラインで実施します。  (参加費　無料　但し、世界大会推薦時制約あり) 

短納期での募集ですが、興味のある方は　是非トライしてみていただければ、幸いです。


デモンストレーション開催の目的

1.世界大会推薦チームの選抜

2. Rescue Simulation の紹介、普及

3. デモを通じた運営要領の構築と課題確認(スタッフ要員、機材など)

4. 技術委員の発掘、育成


参加資格

i. 年齢制限：

     ➢ 年齢上限 : ロボカップジュニア総則※に準じ、19 歳以下

           (2022 年7 月1 日時点)とします。

         ※ロボカップジュニア総則 

　　　　https://junior.robocup.org/robocupjunior-general-rules/

      ➢ 年齢下限 : 制限は設けません。ただし、下記の点に留意してください。

    • インタビューなどで、自分のロボットの事に関する質問に答えることができず、「自分で作製していない」と判断された時は失格になることがあります。
    •  ロボカップ2022Bangkok 世界大会の年齢対象外のメンバーは世界大会への参加はできません。※年齢制限14 歳以上19 歳以下。（2022 年7 月1 日時点）


ii. チーム人数： ロボカップジュニア総則※に準じます。

    ➢ レスキュー : 2 名以上4 名以下


iii. その他

(推奨環境)
Webots: 2021a
Erebus: Ver. 21.2.2
Python 3.9
  •  オープン参加デモンストレーションにつき、他リーグでRCJJ2022けいはんなに参加チームもエントリ可能とする。


世界大会への推薦　(推薦枠が設定された場合)

        上位チームを世界大会へ推薦します。　但し、

  • 推薦されるチームはメンバー全員が推薦対象となる大会参加資格 (人数制限、対象年齢など)を満足すること。なお、対象年齢などの参加資格を満たさないメンバーを外して、推薦対象となる大会参加資格を満足できるチームは、推薦対象とする。
  • RCJJ2022けいはんなへの正式エントリチーム(参加費支払済)であること。
  •  他リーグで世界大会への推薦チームは対象外とする。


競技実施要領

  1. 適用ルール

    RoboCup2021 オンライン世界大会のルールに準じます。

    （必要に応じて技術委員会よりローカルルールを加える可能性がありますが，それらについては適宜案内します）

    ルール(英語)

    https://cdn.robocup.org/junior/wp/2021/06/2021_RescueSimulation_Rules_final02.pdf

  2. 競技方法
    参加チームからプログラム、走行体情報、設定環境情報を提出いただき、技術委員会のシミュレータでの実行結果により、高得点のチームを上位とする。
    同点の場合は、競技時間の短いチームを上位とする。
     

  3.   日程案
    3/27(日)  10:00-12:00  Web講習会
    4/2(土)    13:00-15:00   Web講習会 (3/27と同一内容)　
    4/8(金) 23:59  募集締切  

    4/13(水)　トライアル用プログラムを　技術委員会へWeb提出
    4/16(土)　シミュレータ結果を動画にて返却　(提出後　2日以内目標)
    4/21(木)    本番プログラム提出
    4/24(日)　結果公開　(“けいはんな”会場でも公開計画中)

 

エントリ

　下記Google フォームからエントリをお願いします。 
    応募締切   2022年　4月　8日(金)　23:59　


      https://forms.gle/n5RFE669H1ftEfKc7




Web講習会

　初めての方むけに　下記のデモを中心とした簡単な講習会を開催します。　参加を検討されている希望チームメンバーの他、レスキュー　シミュレーションに興味・関心のあるメンター、保護者、ブロック運営関係者の方のご参加も、歓迎します。


講習会内容

• Sample Program の作動確認と、操作方法のデモ

• 質疑(ルールなど) 


　　講習会の中で、自分でシミュレータを動かしてみる方は、事前に環境構築、ルール確認ができていることが参加の前提となりますので、ご注意ください。


開催日程(予定)

3/27(日)  10:00-12:00  Web講習会

4/2(土)    13:00-15:00   Web講習会 (3/27と同一内容)　

参加申込

　下記Google フォームから応募をお願いします。締切　各開催日の前日まで。

　https://forms.gle/VtoJuJ12YNXxTrt98


なお、ご不明な点、お問い合わせの他、技術スタッフとして、参加ご希望の方は、レスキューシミュレーション技術委員会までメール[rcjj.cospace.tc@gmail.com]で連絡いただければ、幸いです。

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