2024年10月9日水曜日

2024ルール日本語翻訳版の公開 Rescue Simulation(Webots-Erebus)

 Rescue Simulation(Webots-Erebus)の2024ルール(日本語翻訳版)を公開しました。

以下のリンクよりダウンロードして確認してください。

 RescueSimulation2024Rules_JP_Ver1

 なお、日本語翻訳版につきまして、原本解釈不明な点などにコメントを追記(黄色ハッチング部)しており、今後修正が入る可能性もあります。

修正があった場合は当ブログにてご案内いたします。


 また、ルールは翻訳版よりも 英語の原文が最上位に位置つけられていますので、原文も確認ください。 

※国際ルールは、下記公開情報を参照ください。

 RoboCup Juniorの公式サイト レスキューのページ

  RCJ Rescue Simulation (Webot-Erebus) 参照

  https://junior.robocup.org/rescue/



シミュレーター(推奨環境) 

       Webots: 2023b 

       Erebus: Ver. 24.1.0  (latest)

       Python 3.9 or 3.10 64bit    or  C/C++

 

開発環境、サンプルプログラム他、解説(英語)

https://erebus.rcj.cloud/docs/installation/

(日本語版解説は、下記ファイル参照)

  環境構築解説資料 (2023.08.30 サンプルプログラム追加他)