Rescue Simulation(Webots-Erebus)の2024ルール(日本語翻訳版)を公開しました。
以下のリンクよりダウンロードして確認してください。
RescueSimulation2024Rules_JP_Ver1
なお、日本語翻訳版につきまして、原本解釈不明な点などにコメントを追記(黄色ハッチング部)しており、今後修正が入る可能性もあります。
修正があった場合は当ブログにてご案内いたします。
また、ルールは翻訳版よりも 英語の原文が最上位に位置つけられていますので、原文も確認ください。
※国際ルールは、下記公開情報を参照ください。
RoboCup Juniorの公式サイト レスキューのページ
RCJ Rescue Simulation (Webot-Erebus) 参照
https://junior.robocup.org/rescue/
シミュレーター(推奨環境)
Webots: 2023b
Erebus: Ver. 24.1.0 (latest)
Python 3.9 or 3.10 64bit or C/C++
開発環境、サンプルプログラム他、解説(英語)
(日本語版解説は、下記ファイル参照)
環境構築解説資料 (2023.08.30 サンプルプログラム追加他)