2026年3月1日日曜日

On-site Competition Guidelines(競技運営要領) | RCJ Japan Open 2026 Aichi

 <For Teams Participating from Outside Japan>

This article provides important information regarding the Rescue Simulation League of RoboCupJunior Japan Open 2026. Please translate the contents into your own language as necessary. Kindly be aware that the information may be updated.

 
ロボカップジュニア・ジャパン　オープン2026愛知大会　Rescue Simulation の競技運営要領を公開します。逐次更新していきますので、参加チーム,関係者は、こまめに確認をお願いいたします。

以下、サブリーグの名称を略記します。
RWS：World Class Rescue Simulation(Webots-Erebus)
RCA：Challenge Class CoSpace Autonomous Driving 

▼RWS▼
事前提出資料
①ポスター（必須）
　ファイル形式：PDF
　サイズ：A3 横 20MB 以下
　ファイル名：チーム No_チーム名_ブロック名(国名).pdf
　　　　　　　ポスターの右下に　チームNoを明記のこと。
（会場での掲示も予定されていますので、各チーム　印刷したものを会場に持参ください。）

②技術説明動画（任意）
作成する必要はありませんが、作成した場合は提出が可能です。
ビデオにはチームのプロジェクト、設計プロセス、革新の主要な側面を要約するものが含まれる必要があります。ビデオの内容は RoboCupJunior Rescue コミュニティウェブサイトにあるPresentation VideoのRubricsを参考にしてください。

③ソースコード（任意）
プログラムを１つの圧縮ファイルにまとめてアップロードしてください。複数のプログラムが含まれる場合，それらの役割について説明する文章を含めてください。

提出納期：3/15(日)23:59 (JST)
提出先：Web Formで提出
※Web Formは、メールアドレスrcjj.rescue.tc@gmail.com から送信予定ですので、受信可能にしておいてください。

インタビュー
ヒアリング形式(10分程度)で実施します。（3/28(土)  11:30-12:30予定）
予約時間の案内を別途メール配信していますので、登録ください。(先着順)

スケジュール
大会期間中のスケジュール概要をお知らせします。
但し、今後、都合により変更となる可能性もありますので、ご注意ください。　
 3/27(金) （開場時間　8:00 - 18:00）
　チーム受付　　13:00 - 17:00（含むメンター、同伴者）
　調整可能時間　14:00 - 17:00（ホストPCとの接続テスト等を含む）
　選手退場　　　18:00

 3/28(土) （開場時間　8:00 - 19:00）
　チーム受付　　8:30 -  9:30（未受付チームのみ）
　開会式　　　　10:00 - 10:30（チームキャプテンのみ参加）
　インタビュー　12:00 - 13:00
　競技　　　　　12:00 -  17:00（競技走行2回、各競技時間詳細は別途）

 3/29(日) （開場時間　8:00 - 18:00）
　競技　　　　　8:30 - 12:00（競技走行2回、各競技時間詳細は別途）
　閉会式　　　　15:00 - 16:00（優勝チーム全員は参加のこと）
  　　　　　                        （閉会式後、世界大会説明会）　　　　　　　　　　　　　　

適用ルール、シミュレーション環境

シミュレーター：Webots: 2023b
　　　　　　　　Erebus:  Ver. 25.0.1
　　　　　　　　Python 3.9 or 3.10 64bit    or  C/C++
　　　　　　　　※開発環境、サンプルプログラム他、解説
　　　　　　　　　（英語）https://erebus.rcj.cloud/docs/installation/
　　　　　　　　　（日本語版解説資料）環境構築解説資料

競技及び順位決定方法
　参加チームのPCをLANケーブルで技術委員会のシミュレータに接続して、シミュレーションを実行する。
　4回の実行結果を各回正規化し、その合計点が高得点のチームを上位とする。
　同点の場合は、競技時間の短いチームを上位とする。


▼RCA▼
事前提出資料
プレゼンテーション用ポスター(HP一般公開)
　ファイル形式：PDF
　サイズ：A3 横 20MB 以下
　ファイル名：チーム No_チーム名_ブロック名(国名).pdf
提出納期：　3/15(日)23:59 (JST)
提出先メールアドレス：rcjj.cospace.tc@gmail.com
（会場での掲示も予定されていますので、各チーム　印刷したものを会場に持参ください。）

スケジュール
大会期間中のスケジュール概要をお知らせします。
但し、今後、都合により変更となる可能性もありますので、ご注意ください。　
 3/27(金) 　（開場時間　8:00 - 18:00）
　チーム受付　　13:00 - 17:00（含むメンター、同伴者）
　調整可能時間　14:00 - 17:00
　選手退場　　　18:00

 3/28(土) 　（開場時間　8:00 - 19:00）
　チーム受付　　8:30 -  9:30（未受付チームのみ）
　開会式　　　　10:00 - 10:30（チームキャプテンのみ参加）
　競技　　　　　12:00 -  17:00（プログラミング + 競技走行、各競技時間詳細は別途）

 3/29(日) （開場時間　8:00 - 18:00）
　競技　　　　　8:30 - 12:00（プログラミング + 競技走行、各競技時間詳細は別途）
　閉会式　　　　15:00 - 16:00（優勝チーム全員は参加のこと）　

適用ルール、シミュレーション環境
　適用ルール：RoboCup Asia Pacific 2023 でのオンラインのルールに準じます。
                           RCAP CoSpace Autonomous Driving Challenge Rules 2023(U-19)
　　（必要に応じて技術委員会よりローカルルールを加える可能性があるが変更については
　　　適宜案内します）

　シミュレーター：下記Simulatorを各自ダウンロード、ライセンスは別途提供。
                                    RCAP CoSpace Auto-Driving 2022 V22.4.4

競技及び順位決定方法
会場でのプログラミング後、各チームからUSBで提出されたDLLファイルを使用して、競技用PC上のシミュレータで実施する。チーム順位は、2回の走行結果を合計し、以下の優先順で決定する。
    1. 完走の場合、到達したWaypoint数の多い方
　2. Waypointが同数の場合は、時間の短い方


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