レスキューシミュレーション大会要領を公開しています。 逐次更新していきますので、参加チーム,関係者は、こまめに確認をお願いいたします。
以下、サブリーグの名称を略記します。
WRS : ワールドリーグ Rescue Simulation
WCR : ワールドリーグ CoSpace Rescue
WCA : ワールドリーグ CoSpace Autonomous Driving
▼事前提出資料▼
1. プレゼンテーション用ポスター(HP一般公開)提出 (対象: WRS, WCR, WCA)
提出要領は、下記を参照ください。 提出納期 3/18(土) https://www.robocupjunior.jp/2023nagoya_rule.html
(会場での掲示も予定されていますので、各チーム 印刷したものを持参ください。)
2. テクニカルドキュメント提出 (対象: WRS)
送付済のWeb Formで提出 提出納期 3/21(火)
▼インタビュー▼
ヒアリング形式(10分程度)で実施します。 (対象: WRS 3/2524 12:00-13:00予定)
予約時間の案内をメール配信していますので、登録ください。(先着順)
▼スケジュール▼
大会期間中のスケジュールをお知らせします。
但し、今後、都合により変更となる可能性もありますので、ご注意ください。
レスキューシミュレーション進行案v3 (3/24更新)
概要
受付: 3/24 13:00 - 18:00
3/25 8:30 - 9:30
開会式@OnStage: 3/25 10:00 - 10:30 (チームキャプテンのみ参加)
競技1日目: WRS: 競技走行 2回
WCR: プログラミング
WCA: プログラミング + 競技走行 1回
競技2日目: WRS: 競技走行 1回
WCR: 競技走行 1回
WCA: プログラミング + 競技走行 1回
閉会式: 3/26 15:00 - 16:00 (優勝チームは必ず参加のこと)
▼適用ルール, シミュレーション環境、競技及び順位決定方法▼
WRS:
適用ルール
RoboCup2022オンライン世界大会のルールシミュレーター
(環境) Webots: 2021a Erebus: Ver. 21.2.4 Python 3.9
競技および順位決定方法
参加チームのPCと競技用PCを接続し、プログラム、走行体情報、設定環境情報を提出いただき、競技用PC内のシミュレータで、競技を実施する。(マップの事前提示はしない)
3回の競技結果の得点、時間を合計し、高得点のチームを上位とし、同点の場合は、競技時間の短いチームを上位とする。
WCR:
適用ルール
RoboCupJunior Simulation (former CoSpace)Rules 2021
シミュレーター
NEW CoSpace Rescue Simulator 2022 V22.8.3.6
競技及び順位決定方法
会場でのプログラミング後、各チームからUSBで提出されたDLLファイルを使用して、総当たり対戦競技を競技用PC上のシミュレータで実施する。
※ 競技待ち時間の間でのプログラムの修正は可能とする。
対戦の結果により 獲得した下記の勝ち点の合計点で、高得点のチームを上位とし、同点の場合は、総得点の多いチームを上位とする。 (勝ち点: 勝ち 3点, 引き分け 1点, 負け 0点)
WCA:
適用ルール
シミュレーター
RCAP CoSpace Auto-Driving 2022 V22.4.3.9
競技方法
会場でのプログラミング後、各チームからUSBで提出されたDLLファイルを使用して、競技用PC上のシミュレータで実施する。
※ 競技待ち時間の間でのプログラムの修正は不可。
2回の競技結果のWay point数の合計が多い方を上位とし、同点の場合は、シミュレータ上での競技時間の少ない方を上位とする。
